网络控制系统的动态权重变采样周期调度算法-哈尔滨工业大学学报.pdfVIP

第４８卷　 第４期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４８ Ｎｏ４ 　 　 ２０ １６年４月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ａｐｒ． ２０１６ 　 　 　 　 　 　 ｄｏｉ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１６．０４．０１９ 网络控制系统的动态权重变采样周期调度算法 田中大，李树江，王艳红，于洪霞 （沈阳工业大学 信息科学与工程学院，１１０８７０ 沈阳） 摘　 要：为提高网络控制系统的性能，提出一种用于网络控制系统的动态权重变采样周期调度算法．首先，通过二次平方根映射 函数，根据控制回路数据传输误差对各个控制回路赋予不同的动态权重；然后，根据当前网络运行状况，通过比例控制预测新的 网络利用率，同时利用最小二乘支持向量机算法预测各回路数据包传输时间；最后，在网络带宽资源受限的情况下，利用回路动 态权重、网络利用率预测值并结合控制回路数据包传输时间，动态的调整回路的采样周期，使得网络控制系统的性能得到优化． 仿真实验表明，提出的变采样周期调度算法能够使得网络利用率收敛到设定值，减少了控制回路的数据传输时延，提高了系统的 输出响应与控制性能． 关键词： 网络控制系统；动态权重；变采样周期；调度；网络利用率 － － － 中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１６）０４ ０１１４ ０７ Ａ ｄｙｎａｍｉｃ ｗｅｉｇｈｔ ｖａｒｉａｂｌｅ ｓａｍｐｌｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄｉｃａｌ ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ＴＩＡＮ Ｚｈｏｎｇｄａ，ＬＩ Ｓｈｕｊｉａｎｇ，ＷＡＮＧ Ｙａｎｈｏｎｇ，ＹＵ Ｈｏｎｇｘｉａ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１１０８７０ Ｓｈｅｎｙａｎｇ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ａ ｄｙｎａｍｉｃｗｅｉｇｈｔ ｖａｒｉａｂｌｅ ｓａｍｐｌｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ． Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｅａｃｈ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｌｏｏｐ ｗｅｉｇｈｔ ｉｓ ｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙ ａｄｊｕｓｔｅｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｌｏｏｐ ｄａｔａ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｅｒｒｏｒ ｔｈｒｏｕｇｈ ｑｕａｄｒａｔｉｃ ｓｑｕａｒｅ ｒｏｏｔ ｍａｐｐｉｎｇ ｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｗｅｉｇｈｔ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｆｏｒ ｅａｃｈ ｌｏｏｐ． Ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｎｅｗ ｎｅｔｗｏｒｋ ｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｔｈｒｏｕｇｈ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｓｇｉｖｅｎｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔ ｎｅｔｗｏｒｋ ｓｔａｔｕｓ，ａｎｄｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅ ｓｕｐｐｏｒｔｖｅｃｔｏｒ ｍａｃｈｉｎｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ （ＬＳＳＶＭ） ｉｓ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｌｏｏｐ ｐａｃｋｅｔ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｔｉｍｅ ｐｒｅｄｉｃ