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第3章-时间响应分析(81页)
《工程控制基础》
《工程控制基础》
第三章
第三章
系统的时间响应分析
系统的时间响应分析
能 源 与 动 力 工 程 学 院
能 源 与 动 力 工 程 学 院
School of Energy Power Engineering
School of Energy Power Engineering
2014-5-10 1
《工程控制基础》
《工程控制基础》
本章内容:
本章内容:
3.1 时间响应及其组成
3.2 典型输入信号
3.3 一阶系统的时间响应
3.4 二阶系统的时间响应
3.5 二阶系统的性能指标
3.6 高阶系统的时间响应
3.7 系统误差分析与计算
3.8 δ函数在时间响应中的作用
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能 源 与 动 力 工 程 学 院
能 源 与 动 力 工 程 学 院
School of Energy Power Engineering
School of Energy Power Engineering
2014-5-10 2
《工程控制基础》
《工程控制基础》
3.1 时间响应及其组成
3.1 时间响应及其组成
所谓 “时间响应”是指系统在时间函数的输入
作用下,其输出(响应)随时间的变化规律。在数学
上,即为系统动力学方程在一定初始条件下的解。
时间响应:
——提供了系统输出量随时间变化的全部信息;
—— 是一种在时域中直观、准确的分析的方法;
—— 是掌握系统时域特性的关键;
—— 是评价系统性能和工作品质的依据。
能 源 与 动 力 工 程 学 院
能 源 与 动 力 工 程 学 院
School of Energy Power Engineering
School of Energy Power Engineering
2014-5-10 3
《工程控制基础》
《工程控制基础》
一、时间响应分析的基本步骤:
(1) 建立控制系统的数学模型;
(1) 建立控制系统的数学模型;
(2) 求解描述系统的数学模型 (微分方程、传递函数、
(2) 求解描述系统的数学模型 (微分方程、传递函数、
方框图、状态空间表达方式等);
方框图、状态空间表达
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