矿大吴老师版第15章 电路方程的矩阵形式.pptVIP

123 回路矩阵表示时 矩阵形式的KCL的另一种形式 Qi =0 可写成 回路矩阵和割集矩阵的关系 用连支电流表示树支电流 矩阵形式的KVL 用树支电压表示连支电压 QTut=u KVL的另一种形式 1 ２ ３ ６ ５ ４ Q Qi=0 QTut=u 小结： ul= - Btut A B Ai=0 BTil=i KCL KVL ATun=u Bu=0 + ? §5 结点电压方程的矩阵形式 复合支路： — 元件电流 — 支路电流 — 受控电流 — 支路的复导纳（阻抗） — 支路电压 — 独立电压源 — 独立电流源 按复合支路的规定，电路中不允许有受控电压源，也 不允许存在“纯电压源支路”。 复合支路规定了一条支路可以最多包含的元件数，可 以缺少某些元件，但不能缺少阻抗。 电路分析依据： KCL A i =0 KVL u=ATun k支路抽象为： 一、电路中无受控源，电感间无耦合情况下的结点电压分析 ? ? k (Yk=1/Zk—支路的复导纳) 第k条支路电压、电流的关系： 对整个电路有 或 支路电压源 支路电流源 支路阻抗阵、支路导纳阵为 b×b 矩阵： 支路电流列向量 其中：支路电压列向量 按定义写开 则 得 [Z] = diag[Z1 Z2 ? Zb ] [Y] = diag[Y1 Y2 ? Yb ] Z=Y -1 而： 节点导纳阵 流入各结点等效电流的列向量 节点导纳阵 得节点电压方程 由此求得支路电压和电流关系如下 ? 1 2 3 1 2 3 4 5 + ? US5 R5 R1 L2 L3 C4 IS1 ? 1 2 3 例1 列写如图所示电路的结点电压方程。 流入各结点等效电流的列向量 Y = diag[1/R 1/jωL2 1/j ωL3 jωC4 1/R5] ? 1 2 3 1 2 3 4 5 从[Yn]可知，[Yn]主对角线上的元素为结点自导纳, 恒为 正值，主对角线外的元素为结点之间的互导纳，恒取负值。 等式右边为结点电流源流进的电流（流入为“+” ）。 二、具有互感情况下的结点电压分析 设第k条、j条支路有耦合关系，编号时把它们相邻的编在一起（设两个电流都为流入同名端） -1 0 1 2 3 1 2 3 4 5 例2 电路如图所示，L2和L3之间有互感，试列写结点电压方程。 + ? US5 R5 R1 L2 L3 C4 IS1 0 1 2 3 M 三、具有受控电流源的结点分析 + ? 对第k条支路有 1、VCCS时 2、CCCS时 考虑b条支路 k j Ykj 其中 支路方程 此方程形式与情况1相同，只是[ Y] 不是对角阵 例 iS5 gua ua G5 C3 G4 + - * * M L2 L1 5 2 4 3 1  0 3 1 2 节点电压方程 iS5 gua ua G5 C3 G4 + - * * M L2 L1 5 2 4 3 1  0 3 1 2 其中 -g 代入 得 其中 §6 回路电流方程的矩阵形式 设回路电流列向量为 1. 回路电流与支路电流的关系 2. 没有受控源电路的回路电流方程的矩阵形式（向量法） ? ? Zk 其中Z 为支路阻抗阵，对于无互感的情况，Z 为对角阵； 对于有互感的情况，Z 为非对角阵。 以下内容非大纲要求，选讲。 回路方程矩阵形式 zL 回路阻抗阵 3.电路中含有受控电压源 ? ? Zk ＋ ＋ － － 这时含有受控源的支路阻抗Z 为非对角阵，非对角线上的 元素可能是与受控电压源的控制系数有关的元素。因为支 路方程的右端减去受控电压源，因此支路阻抗阵变为： 而 + ? US5 R5 R1 L2 L3 C4 IS1 例.用矩阵形式列出电路的回路电流方程。 1 5 2 4 3 解. 设回路电流列向量为 k j 若选网孔为一组独立回路，则回路电流方程即为网孔电流方程。 编写回路电流方程必须选择一组独立回路，一般用基本回路组，从而通过选择合适的树来分析。 二. 割集法 取割集（树支）电压为未知量 割集方程矩阵形式 Yt 割集导纳阵 元件特性 例.以运算形式写出如图所示电路的割集电压方程的矩阵形式。 设L3、L4、C5的初始条件为零。 IS5 1 2 3 4 5 Ut1(s) Ut2(s) Ut3(s) R5 R1 L4 L3 C5 IS1 解：选1、2、3为树支，3个单树支割集如虚线所示，树支电压 Ut1(s)、 Ut2(s) 、 Ut3(s) 也即割集电压，它们的方向也是割 集的方向。 基本割集矩阵Qf为 电压源和电流源列向量分别为：（运算法） 支路导纳矩阵为： 则割集电压方程的矩阵形式为： 分析过渡过程的方法 高