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　　简述技师论文 简述技师论文 导读： 摘 要 随着汽车技术日新月异的发展，公交车上电子控制装置和通讯 系统越来越多，如电喷发动机、缓速器、电脑报站器、公交电视、 GPS 以及空调系统等的电子控制构成了车载巨大的X络系统， 这些系 统和显示仪表、故障诊断系统之间的电子控制模块越来越多。 如何 实现各系统之间的信息交换，对公交车的综合布线和信息共享提出 了更高的要求，显然传统的数据传输方式已不能满足模块间数据传 输的要求。 新型汽车的控制系统中采用了一种新型的数据传输X络， 英文缩写为 CAN(Controller Area NetOST 总线。 一、汽车电子技术发展历程 1.七十年代引入集成电路:只改变产品的体积，工作速度，性能 可靠性； 2.八十年代引入微处理器：使产品体现出智能特征； 3.九十年代引入X络技术：解决由于汽车上大量应用电子装置 带来的问题。 三个阶段是汽车电子技术发展的三个里程碑。 - 2 - 二、CAN-BUS 总线 1.CAN-BUS 总线的定义 CAN 数据传输系统将传统的多线传输系统改变为双线(总线)传 输系统（如图） 。 这样一辆汽车不论有多少控制模块，也不管其信息 容量有多大，每个控制模块都只需引出两条线接在两个节点上，这 两条导线称为数据总线。 数据总线好比一条信息高速公路，信息通 过在高速公路上行驶的 BUS 来传递，所以 CAN 数据传输系统又称 为 3 4 简述技师论文 导读： CAN-BUS。 其应用在现场、在微机化测量设备之间实现双向串行 多节点数字通讯系统，是一种开放式、数字化、多点通信的底层控 制X络。 2.CAN 总线数据传输的原理 CAN 数据总线中的数据传 递就像一个会议一个 用户（控制单元）将数据“讲 入”X络中， 其他用户通过X络 “接听”这个数据（如图 2） 。 3.CAN 总线的优点 （1）节约资源，降低成本 ① 简化车身布线； ② CAN 总 线 系 统 数 据 共 享； ③ 使用国际化的通讯协议， 图2 并能与其它设备（发动机、变速箱等）ECU 进行通讯； ④ 以微处理机和半导体功率模块取代常规逻辑电路降低功耗； ⑤ 硬件方案软件化实现； ⑥ 良好的扩充性，可根据需要增加总线节点数量或节点功能。 （2）安全可靠 ①降低功耗，减小温度，降低自燃概率；- 3 - ②数字信号传输使行车车况的指示更真实可靠便于车辆安全行 驶。 （3）基于计算机技术的总线结点，具有强大的故障诊断能力和 自动恢复能力。 4. 传 统 与 X 络 数据传输的对比 （ 1 ）传统信息传 递： 共需要 5 条数据线 进行数据传递， 也就是 说每条信息都需要一 个独立的数据线。 （ 2 ）X络信息传 递： 各控制单元之间的 所有信息都通过两根 数 据 线 进 行 交 换 ——CAN 数据总线。 （如 图 3） 三、 CAN 总线在公交车上的应用 1.公交金龙客车 CAN 系统的 组成 现在我们公交车上常用的 CAN-BUS 总线模块有仪表模块、 前 控模块、中控模块、后控模块、 顶控模块、灯控模块、开关模块、 桥 模 块 和 记 录 仪主 机 等 （ 如 右 图） 。 2.各模块的功能 （1）仪表模块：主要指示车- 4 - 图3 图4 速、发动机转速、水温、机油压力、制动气压、燃油量、电压等参 数；液晶显示器主要显示行车信息、故障显示、总线上各部分的工 作状态。 （2）前控模块：采集车辆前端所有开关量输入，将数据经处理 加工后发送到总线上已实现对车身各部件的控制。 主要控制空调、 喇叭、雨刮、投币器电源等。 （3）中控模块：主要控制左右小灯、自动打油机、干燥剂电源 等。 （4）后控模块：采集车辆后端所有开关量、频率量以及模拟量 输入， 将数据经处理加工后发送到总线已实现对车身各部件的控制。 主要控制水位报警器、发动机故障灯、开关总电源等。 （5）顶控模块：主要控制前中后门、车载电视、下车门铃等。 （6）灯控模块：从总线上获得关于灯的控制，然后输出相应的 动作，并将灯自身的状态发送到总线当中。 （7）开关模块：主要控制车上所有的开关通断。 （8）桥模块：通过 CAN 总线读取发动机 ECU 发出的发动机转 速、油压、水温等数据。 （9）记录仪主机：主要记录驾驶员在车辆发动以后的电路上的 操作。 这些操作主要是和 3 4 简述技师论文 导读：要用工具拆下右转向灯灯泡，检查灯泡里面的钨丝是否有烧坏痕迹，再用万用表便检查其是否通断，灯泡完好（如图8）。（3）检测插座及供电电压：后灯模块或是相关电路（如图9）。图8经检测插座完好，供电电压为0V，标准值为24V，则故障可能在右图9（4）检测右后转向灯到右后灯模块的线路，经测量线路正常。（5）故怀疑