微机化测控系统第四章.ppt

第四章 测量数据处理 主要内容: 零位和灵敏度的误差校正、量程切换、越限报警、标度变换、非线性校正、数字滤波。 重点：零位和灵敏度的误差校正、标度变换、数字滤波 难点：非线性校正的插值算法。 §4-1零位和灵敏度的误差校正 校正对象： 零位误差——系统当输入为零时，输出不为零。 灵敏度误差——实际灵敏度K与标称灵敏度Ko的偏差。灵敏度误差是指实际灵敏度k与标称灵敏度k0的偏差，即k=k0+Δk 二者都属于系统误差 校正方法： 软件校正方法 硬件校正方法 §4-1零位和灵敏度的误差校正-软件校正 对于一个理想线形系统来说，输出（测量读数x） 和输入（被测真值y）之间的关系为 存在零位和灵敏度的话，则由读数确定的值为 (4-1-2) 而 出现‘系统误差’ ：y?△k/k0+x0/k0 其中：x——读数值。y——测量对象真值。 §4-1零位和灵敏度的误差校正-软件校正 由式（4-1-2）建立误差校正模型： （4-1-5） 采集两次数据输入上式，可得到a1、a0 得到误差矫正公式： 其中：x——读数值。y——测量对象真值。 X1，X2，Y1，Y2，两次测量对应输入输出值。 §4-1零位和灵敏度的误差校正-软件校正 当选Y1=0，X1=X0时，公式简化为： 方法：如图4-3-1 先将开关置于1，测出X0。然后将开关置于2，测得对应Y2的X2值。最后将开关置于3，测量得到X，根据公式可得实际待测值Y。 §4-1零位和灵敏度的误差校正-硬件校正 采用传感器自带的调零电路 电桥调零电路 放大器输入偏移调零电路 A/D转换器调零电路 运放计算依据 运放工作方式： 虚短 虚断 基本电路定律： 基尔霍夫电流定律：基尔霍夫电流定律(Kirchhoff’s Current Law),简写为KCL，它陈述为：对于任何集总参数电路的任一结点，在任一时刻，流出该结点全部支路电流的代数和等于零 基尔霍夫电压定律 §4-2 量程切换 量程概念：检测系统测量上下限之差 切换目的：扩大测量范围，同时保持一定的测量精度。 §4-2 判断量程是否需要切换依据 判断依据： A/D输出的数字量“不超量程”，不溢出 满足读数精度，即不欠量程 图中的第I通道A/D转化结果应该满足下式： 即 其中：E-满度输入电压。DFS-满度输出数字。 -相对误差，也可称读数精度。 S-传感器灵敏度 §4-2 判断量程是否需要切换的方法 模拟比较法：设置窗口比较器，比较电平分别为UH，UL，其中 UH =0.95E， UL = UH /10 数字比较法：将A/D转换结果Dx与DFS和1/ 比较 §4-2 量程切换方法 切换放大倍数K方法： 程控放大 程控衰减 设置一个窗口比较器（如图）。通过模拟开关可改变衰减系数实现量程切换。 4-3超限自动报警 基本原理：将采样并处理后的参数与给定的上下限进行比较，若大于上限或小于下限，则输出报警信号或进行自动处理 超限报警处理程序框图 P136 图4-3-1 4.4 标度变换 4.4 标度变换—实现方法 4.4 标度变换 4.4数字显示的标度变换-硬件实现方法 4.4.2数字显示的标度变换-软件实现方法 4.4.2数字显示的标度变换-软件实现方法 §4-5 非线性校正 非线性校正概念：非线性测控系统A/D转换结果与被测量无明确数学公式；或有的话，却不便计算机计算，此种情况下根据A/D转换结果求出对应“真值”的过程就称为非线性校正。 非线性校正使用前提： 测控系统有非线性环节，公式复杂 无公式，只有离散数据点 非线性产生原因：A/D转换；放大电路；传感器。 非线性校正的要求： P148 非线性校正方法：查表；插值；拟合。 4-5-1非线性校正 --查表法 原理：将标定或校准实验的N对数据建立一张输入输出数据表。 方法： 1、由标准的输入Yi测得对应的读数Xi。建立表格。 2、存储表格。Xi作为存储单元的地址，Yi作为内容。 3、由测得的读数Xi作为地址，查找Yi。 4、近似取值法或内插值法处理表格中没有的实际测量值。 4-5-2 非线性校正--插值法 原理：将标定或校准实验的N对数据建立一个函数F（X），作为实际的输出读数X与被测量真值的函数关系近似表达式。 这个函数必须满足以下两点： 1、简单，便于计算机处理 2、在所有校准点（X1、X2….Xi）上满足Yi=F（Xi） 例子：P149。 方法：线性插值；非线性插值；分段插值。 注意事项：P150 基本方法 线性插值 分段线性插值 等距节点分段直线校正法 非等距节点分段直线校正法 抛物线插