烹饪调料自动配出机的机电一体化设计.docx

烹饪调料自动配出机的机电一体化设计胡建国 1，黎勉 2（1. 顺德职业技术学院 机电工程学院，广东 佛山 528333；2. 广东工业大学 信息工程学院， 广东 广州 510006）摘 要：烹饪调料自动配出机是烹饪机器人的重要周边设备，要求根据菜式烹饪工艺要求定时定量地将食用油、盐水、酱油、料酒、醋和水等液态调料自动配出并投入到炒 锅中，实现菜肴烹饪过程的省时、省力、安全和标准化。本文首先对烹饪调料自动配 出机的概念设计进行了分析；然后分别对调料量取系统、分度配出系统、控制系统、 传感检测系统和人机界面进行了设计；最后制作出了样机，在对测试结果进行评价的 基础上对设计方案进行了调整。关键词：烹饪调料；自动配出机；机电一体化；设计中图分类号：TP242.3文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.1672-6138.2014.01.003文章编号：1672-6138（2014）01-0010-04将机电一体化技术应用于中国菜肴，实现烹饪过程自动化、菜式品种多样化和菜肴口感标准化， 是机电一体化技术的另一应用领域［1］。烹饪调料自 动配出机是炒菜机器人的重要周边设备［2］，其根据 顾客菜单下单要求和菜式烹饪工艺流程，与炒菜机 械 人 相 互 配 合 ， 定 时 定 量 地 将 食 用 油 、 盐 水 、 酱 油、料酒、醋和水等液态调料自动配出并投入到炒 锅中，实现烹饪过程的自动化，不仅使烹饪过程省 时、省力和安全，而且可保证菜肴口感标准化。本文在文献［3］的基础上，运用机电一体化系统的开发设计流程，对烹饪调料自动配出机进行功能分析、概念设计、机电一体化集成详细设计，并制作样 机，测试样机性能，根据测试结果调整设计方案。1机电一体化概念设计机电一体化系统的概念设计，是在需求分析的基础上，围绕整理目标，进行功能创造、功能分解 和功能实现的方案的构思、评价、优化、审定与决 策 。 在 概 念 设 计 阶 段 ， 主 要 是 功 能 实 现 方 案 的 设 计，并未涉及具体结构尺寸的设计。图 1 所示为烹图 1 烹饪调料自动配出机的概念设计过程模型收稿日期：2013-10-29作者简介：胡建国 （1979—），男，湖北咸宁人，讲师，硕士，研究方向：机电一体化技术。市场需求：烹饪过程自动化需要烹饪调料自动调配装置总体功能：根据烹饪工艺要求定时定量地实现多种液态调料的自动量取与配出功能元 1功能元 2功能元 3功能元 4功能元 5调料量取分度配出控制功能检测功能HMI 功能间歇升降间歇旋转运动控制传感检测人机交互步进电机+减速齿轮+螺旋机构+注射活塞步进电机+减速齿轮+注射筒+分度盘可编程控制器步进电机驱动器料筒液位极限检测步进电机零点检测触摸屏功能模块实现方案的评价、优化、审定与决策胡建国，等：烹饪调料自动配出机的机电一体化设计饪调料自动配出机的概念设计过程模型。活塞下移推出调料。2机电一体化详细设计2.1调料量取系统设计调料量取系统的功能是将液态调料定量吸取， 然后在恰当时间推出，其结构如图 2 所示。减速步 进电机 1 （减速比为 1∶30） 驱动小齿轮 4，与螺杆 8 构 成 滑 动 螺 旋 副 的 大 齿 轮 6 在 推 力 轴 承 2 的 约 束 下， 将小齿轮 4 的转动转换为丝杠 8 的转动和上下 移动；注射筒 9 与活塞 12、密封圈 11 构成密封腔， 注射筒下部开有可与液态调料的储料筒或出料口连 通的通孔 14；当活塞上移时，液态调料从通孔 14 被 吸入密封腔，当活塞下移时，液态调料从通孔 14 被 推出；通过控制步进电机转动的转数控制液态调料 被吸入的容量。图 3 分度配出系统结构图分度配出系统的关键零件是分度盘，其结构设计如图 4 所示。六个用于调料吸取的深孔等角度分 别在圆周上，一个用于调料配出的深孔位于两个调 料吸取深孔中间。图 2 调料量取系统结构图2.2分度配出系统设计分度配出系统的功能是根据烹饪要求选择所要 吸取液态调料的类型以及控制液态调料的配出，其 结构设计如图 3 所示。分度盘 15 上方等角度均匀安 装有 6 个调料容器 （如储料筒 16），在分度盘径向钻 有七个深孔，其中六个为与储料筒连通的调料吸取 口，一个作为调料配出口；减速步进电机 19 （减速 比为 1∶75） 驱动小齿轮 18，进而驱动大齿轮 17 以及 与大齿轮固连的注射筒 9；当需要某种调料时，步进 电机 19 驱动注射筒 9 使通孔 14 与对应储料筒的调料 吸取口对齐，活塞上移吸取调料完毕后，步进电机19 再次驱动注射筒 9 使通孔 14 与调料配出口对齐，图 4 分度盘结构图2.3 控制系统设计烹饪调料自动配出机控制系统的硬件体系结构 如 图 5 所 示 。 控 制 器 可 以 采 用 可 编 程 控 制