未来智能公路行车系统的模拟设计.pdfVIP

第29卷第4期 成 都 信 息 工 程 学 院 学 报 V01．29No．4 20l4年 8月 JCI1瓜NAI．OFCHENGDU UNIVERSITYOFINFORMATIONTECHNOL(X~Y Aug．2014 文章编号：1671—1742{2014}04—0336-06 未来智能公路行车系统的模拟设计 龙兴波 ，一， 樊昌元 ，一， 黄 敏 ，2 (1．成都信息工程学院电子工程学院，四川 成都 610225；2．中国气象局大气探测重点实验室，四川 成都 610225) 摘要：应用嵌入式AdvancedRISCMachines微处理器 LPC2378和实时操作系统uC／OS-II，设计了一种未来智 能公路行车的模拟系统，系统由主车、从车以及相应的行车车道构成。经过反复测试 ，该系统符合实际设计要求和 功能，主、从车能准确直观地获取在不同行驶环境和状态下的相关数据信息，从而进行相应的控制处理，实现车辆 在适当条件下的自动行驶。 关 键 词：交通信息工程及控制；交通控制；智能公路 ；行车系统；ARM；uC／C II；超声波 中图分类号：TP273 文献标志码 ：A O 引言 交通运输是社会进步和经济发展的先决条件和基本需要，是现代社会生产、社会活动等各环节正常进行和有 序发展的前提保障，对保障经济社会可持续健康发展、改善提高人民生活质量和促进社会现代化建设等方面具有 十分重要的意义。然而，汽车交通量的剧烈增长却带来了一系列的交通问题，交通拥挤、交通事故频发已成为影 响公路安全运行的头号公害，给人类生命财产带来了巨大损失。 随着计算机网络、电子通信、机电一体化、自动化控制等领域的最新理论和技术的快速发展及其变化，未来智 能公路行车系统在提高交通效率和安全上起着愈加重要的作用，可以大大降低并排除人为错误，对预防和避免交 通事故的频繁发生具有十分重要的作用。未来智能公路行车系统是传统交通工程的不断深化、拓展和完善，却又 与传统的交通工程存在着明显的不同。 未来智能公路行车系统是当今世界车辆工程、电子通信及 自动化控制等研究领域的一个重要问题，它是以智 能化公路为基础，不违背现有道路基础设施和车辆系统协调与合作的前提，广泛应用现代计算机网络、电子通信、 自动化控制、传感器等技术来实现车辆的辅助驾驶或适当条件下的自动驾驶，从而大大降低人为因素造成的交通 问题或事故，对提高公路行车系统的安全性和运行效率具有重大的意义 [卜 。 针对当前研究领域的前沿热点问题，提出未来智能公路行车系统的模拟设计，代表着未来智能公路系统的发 展趋势及方向，是探索未来智能交通系统的可持续发展的必由之路。同时，该模拟系统对电子工程设计及未来相 应的科学领域研究具有较强的工程应用价值。 步进电机 ll超声波测距电路 1 系统的工作原理及设计要求 f I 电机驱动电路_卜一 ARM处理器 未来智能公路行车系统可以划分为主车部分、从车部分以 寻迹避障电路 _卜一 及相应的行车车道组成。系统中的主、从车部分的原理框图如 l 图1所示，主要包括：AdvancedRISCMachines(ARM)处理器、超 l速度路程测量电j 声波测距电路、速度路程测量电路、寻迹避障电路、电机驱动电 图1 主、从车的系统框图 路、显示电路、报警电路等部分。 系统的智能公路行车车道如图2所示，这只是行车车道上的