过程控制-3-简单控制系统.ppt

第三章;简单控制系统的结构组成;简单控制系统的结构组成;简单控制系统的结构组成;简单控制系统的结构组成;简单控制系统的结构组成;简单控制系统的结构组成;简单控制系统的组成;简单控制系统的设计;选择被控变量;在本例中存在着下列三种干扰： ⅰ） 干扰 ----- 乳液流量的变化； ⅱ）干扰 ----- 热交换器散热及温度变化； ⅲ）干扰 ----- 蒸汽压力的变化。 ;方案Ⅰ;根据对象动特性对调节质量影响的分析： 方案Ⅰ的干扰作用点与对象的输入重合，因而其控制性能最佳； 方案Ⅱ次之； 方案Ⅲ最差。 从控制的品质这方面考虑，应该选择方案Ⅰ，即选择乳液作为调节量。 从工艺角度来考虑：方案Ⅰ并不是最有利的。 因为若以乳液流量作为调节参数，则它就不能始终在最大值上工作，也就限制了该装置的生产能力。另外在乳液??线上装了调节阀，容易使浓缩乳液结块，降低产量和质量。 因此，综合上述分析比较，选择方案Ⅱ是比较好的。;;简单控制系统的设计原则;简单控制系统的设计原则;简单控制系统的设计原则;简单控制系统的设计原则;简单控制系统的设计原则;简单控制系统的设计原则;简单控制系统的设计原则;简单控制系统的设计原则;测量变送问题----纯滞后 ;简单控制系统的设计原则;控制器及其参数整定;控制器及其参数整定;控制器及其参数整定;控制器及其参数整定;控制器及其参数整定;比较示例：;阶跃干扰作用下，选取不同控制算法;控制器的选型;控制器参数的工程整定;控制器参数的工程整定;控制器参数的工程整定;(1)、;说明：;控制器参数的工程整定;(6)、投运。先将P放在较大值上（相对计算值而言），然后投入积分，再投入;控制器参数的工程整定;(3)、投运。;简单控制系统的设计;简单控制系统的投运; 掌握控制系统设计及整定的基本要求和控制系统的投运步骤。 了解控制系统整定方法，掌握工程整定方法：临界比例度法、衰减曲线法、响应曲线法、经验法等，并了解控制系统的自整定方法