理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）dch1E.pptVIP

问题的引出 问题的引出 §1-4 动力学基本方程 §1-4 动力学基本方程 §1-4 动力学基本方程 §1-4 动力学基本方程 §1-4 动力学基本方程 §1-4 动力学基本方程 §1-4 动力学基本方程 §1-4 动力学基本方程 §1-4 动力学基本方程 §1-4 动力学基本方程 §1-4 动力学基本方程 §1-4 动力学基本方程 §1-4 动力学基本方程 §1-4 动力学基本方程 §1-4 动力学基本方程 §1-4 动力学基本方程 §1-4 动力学基本方程 §1-4 动力学基本方程 §1-4 动力学基本方程 如何解释这个现象？ 观察旋转柔性圆盘的动力学现象 A B O’ o 问题： 1、怎样在非惯性参考系中建立质点的动力学方程? 2、怎样用已有的知识和方法研究其动力学问题？ 小球初始静止放在光滑的水平圆盘上 在 Oxyz 参考系中 上式成立 在Ox’y’z’参考系中 上式不成立 一、基本方程的建立 动系(非惯性参考系) 定系（惯性参考系） 动点 科氏惯性力： (Coriolis inertial force) 牵连惯性力: (convected inertial force) 基本方程 2、