可编程序控制器逻辑应用案例 戴一平 案例6.pptVIP

主要内容 物料供应车控制要求与实现 移位、比较、逻辑运算、四则运算 小案例练习 换刀控制系统 1．物料供应车控制实例 控制要求 1）控制系统开始投入运行时，应运行到E位，等待召唤。 2）物料车应能按照召唤按钮的信号和行程开关的位置，正常的运行和停止。 3）物料车运动到召唤位置时，能停留20s，等待取料；20s后能继续按召唤方向运动。 4）在物料车运动时，能接受其它工位的召唤信号，但必须等到本次任务完成后，才能响应下一个工位的召唤。 2．分析讨论——寻找思路 确定物料车当前位置——行程开关信号 确定召唤位置——按钮信号 确定运行方向——以上两信号比较 基本思路： 1）读入召唤信号并保持、运行到召唤位置时撤销； 2）将召唤信号和行程开关状态比较，根据计较结果，控制电动机状态； 3）物料车到达指定位置，启动定时器，在此时间内不送新的数参加比较。 具体过程 将召唤数据D3和行程数据D5比较 当D3D5时，电动机正转，物料车右行；D3D5时，电动机反转，物料车左行；D3=D5时，电动机停转，物料车停止。 电动机停止后启动定时器。 3．学习新指令 （1）数据传送指令 传送：源通道 目的地通道 MOV：单字数据或常数传送 MOVL：双字数据或常数传送 MVN：单字数据取反后传送 MVNL：双单字数据取反后传送 （2）数据比较指令 1） 符号比较指令—— =、、、=、、= 2） 比较指令 指令 CMP：无符号比较 CMPL：无符号倍长比较 CPS：带符号比较 CPSL：带符号倍长比较 比较结果 P-GT：大于 P-LT：小于 P-EQ：等于 P-LE：小于等于 P-GE：大于等于 3） 逻辑运算指令 指令 ANDW：字逻辑与 ORW：字逻辑或 XORW：字异或 4） 四则运算指令 应用 4．实现控制要求 （1）Ｉ／Ｏ地址分配 （3） 控制梯形图 5．分析讨论 6．提出其它方案 提炼出更简单实用的方法。 合理安排输入点，简化程序。 学习新指令。 7．小案例练习 （1）峰谷电监测 学习时间比较指令的应用 （2）双按钮多位启动停止控制 体会逻辑运算指令的优点 （3）单按钮多位启动停止控制 体会逻辑运算指令的优点 （4）会场人数统计 体会四则 运算的应用： 8．新案例控制要求 换刀控制系统 换刀控制系统共有6种刀具，按1~6编号，分别由按钮SB1~SB6选择。控制要求如下： 1）某号刀具到位后，对应位置开关压合，（SQ1~SQ6），正在换刀位置上的刀具号称为当前值，希望换上的刀具号称为设定值； 2）当设定值大于当前值时，刀盘正转，当设定值小于当前值时，刀盘反转，当设定值等于当前值时，刀盘不转。 小组讨论训练 1）提出控制思路 2）画出梯形图 3）调试 案例作业——立体车库读卡数据分析 分析思路 将读卡信息和创建在数据存储器里的数据进行比较，当比较完全一致时，进行译码，确定需存取的车位号。 根据车位号，调用该车的存取子程序。 数据比较时的车位暂存号存放于D7，比较一致时将需存取车号存放于D8，存取车后将已存取车号存放于D9。 * * * * 案例六 逻辑运算控制 SQ1 SQ2 SQ3 SQ5 SB4 SQ4 SB3 SB2 SB1 SB5 正转 反转 A B C E D ◆SQ为物料车所处各工位的行程开关； ◆SB为各工位招呼物料车的召唤按钮； ◆若物料车在A位，压合行程开关SQ1； ◆当D位需要物料时，按动其所在位置的召唤按钮SB4，电动机正转； ◆物料车向右运动，一直运动到D位，压合行程开关SQ4时停止。 SQ1 SQ2 SQ3 SQ5 SB4 SQ4 SB3 SB2 SB1 SB5 正转 反转 A B C E D 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0CH SQ输入 SB输入 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 D1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 D5 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 D3 15 0 15 15 15 0 0 0 数据或常数 D1的数据大于20或小于5时成立 D1的数据大于等于5且小于等于20时成立 运算符 S2 S1 D ANDW D1 #001F D5 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 D100和D110进行带符号BIN单字相加，和输出到D120； D100和D200进行带符号BIN单字相减，差输出到D300；