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一种无线传感器网络中的信息驱动节点选择机制.pdf

2006年12月 北京邮电大学学报 Dec.2006 of of V01.29NO.6 第29卷第6期 Journal PostsandTelecommunications BeijingUniversity 文章编号:1007—5321(2006)06—0062—05 一种无线传感器网络中的信息驱动节点选择机制 刘 雨, 望育梅, 张 琳 (北京邮电大学信息工程学院,北京100876) 摘要:提出了一种信息驱动的节点选择机制,应用于无线传感器网络中的目标估值.其以传感器节点的测量值与 目标状态的估计分布之间的互信息作为信息效用函数,度量节点的测量值对目标状态估计的信息贡献,选择信息 贡献值大的节点参与卡尔曼滤波过程进行迭代;应用基于地理位置信息的路由算法顺序访问选中的节点,并建立 与Sink节点之间的路由,路径上的节点依次进行卡尔曼迭代以修正估计的状态值.仿真结果表明,该机制涉及的 节点数目较少,总的通信距离较短,但目标估值的性能很好. 关键词:传感器网络;信息驱动的节点选择机制;卡尔曼滤波;信息效用函数 中图分类号:TN913.24 文献标识码:A AnInformation-DrivenSensorSelection for Algorithm EstimationinSensorNetworks Target LIU WANG ZHANGLin YU, Yu—mei, ofInformation ofPostsand 100876,China) (Schod Engineering,BeijingUniversity Telecommunications,Beijing information-drivensensorselection is toselectsensorsto Abstract:An algorithmproposed participate inKalman for stateestimationinsensornetworks,Themutualinformationbetweenthe filteringtarget ofsensorsandtheestimateddistributionofthe stateiS astheinforma— measurements target considered tion functiontoevaluatetheinformationcontributionsof thosesensorswith utility sensors.Only larger mutualinformationareselectedto inKalman iterations.Thenthe rou— participate filtering geographic mechanismisutilizedtovisittheseselectedsensors andtoset a to ting sequentiallyup pathtransport informati

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