工业机器人在机床上下料和零部件搬运中的应用.pdfVIP

znuangbeng。ngvuYau茎鱼坚里量坚蒌 确，如大幅降低磨煤机煤量，将造成汽温瞬间大幅上升。这是 又应该及时调低汽温，防止其上升过快，对于下层磨煤机，应及 因为大幅降低煤量，给水量 自动相应减少，若磨煤机瞬间被吹 时调高汽温 ，防止其下降过快。 通 ，进入炉内的煤粉瞬间大幅增加 ，但给水量只是跟着给煤量 ， 2．4 RB动作 时 即实际进入炉膛的煤量未能使得给水量相应增加，使汽温大幅 机组发生 RB时，由于辅机的突然跳闹，尤其在高负荷下， 增加 ，往往导致超温现象出现 。 必然会造成丁况 的大幅扰动。例如 4号炉发生 A送风机 RB 在4号炉实际运行过程中，在大幅增加煤量的时候，往往 动作时，将造成磨煤机的跳闸，同时由于风量的突然降低，使锅 会出现上述情况，干预不及时或处理不正确 ，有时会出现汽温 炉热负荷降低。但在送风机RB动作时，会 自动强关减温水门， 波动超过 5O℃的情况 。 并 自动快速关小汽机调门，这就造成汽温短时升高。随后 由于 在发现磨煤机堵煤时，应将机组控制方式切至手动方式， 锅炉热负荷骤降，汽温开始下降。但因为煤量的大幅减少，给 逐台对磨煤机进行减煤吹扫，减小瞬间进入炉 内的煤粉，同时 水量相应大幅减少，汽温不会下降过多。 汽温稍有回升时及时增加给水量和减温水量，防止磨煤机被吹 因此在 出现上述情况后 ，应立 即恢复开启减温水 门，适 当 通后造成汽温的突升。 开大汽机调门，防止汽温上升过快。之后，将煤水比控制在原 2．3 启停制粉系统时 来的水平，调节减温水，来控制汽温在合理范围。 在启用制粉系统时，首先增加磨煤机一次风量进行通风暖 3 结语 磨，这就造成进入炉膛的风量瞬时增加，过量空气系数增大，送 风机 自动减少风量来维持一定的氧量。在此阶段，过量空气系 汽温的大幅波动或偏离正常范围影响着机组和设备的安 数的短时增加，将导致汽温的上升，前面已讲述。此后启动给 全运行。本文对影响直流炉汽温的因素进行了分析．结合4号 煤机 ，保持最小煤量运行。此阶段将造成汽温的短时下降。这 炉在运行中的实际状况 ，指 出了理论和实际运行 中的不 同。并 是因为启动给煤机后，给水量按比例相应增加，而燃煤通过磨 通过对 4号炉在不同运行工况下的汽温变化过程解析，指出了 煤机碾磨成煤粉后进入炉膛却需一定时间，这就意味着煤水比 相应的调整和控制措施 ，使得能及时干预和控制汽温在正常范 的减小 ，汽温降低。最后为磨煤机加负荷阶段 。若启动上层磨 围。 煤机，则意味着火焰 中心的上移，汽温升高；若启动下层磨煤 机 ，则汽温下降。 [参考文献] 因此 ，在投用制粉系统前，应先多加点给水量 ，或者通过减 [1]叶江明．电厂锅炉原理及设备[M]．第2版．北京；中国电力出 温水控制稍低的汽温，但减温水开度应保留一定的余量；对于 版社 ，2007 再热汽温，再热烟气挡板可适当小点。在投用给煤机前，应适 当调高汽温，但不可过高，因为此阶段汽温的下降持续时间较 收稿 日期 ：2014—07—29 短，基本为给煤机的燃煤通过磨煤机碾磨后送至炉膛的时间； 作者简介：邱建华 (1973 )，男，江西乐平人 ，T程师，从事设 而在启动给煤机一定时间后开始加负荷时 ，对于上层磨煤机 ， 备运行 、管理维护工作 。 (上接第 47页) 而寿命在 10年以上，这对 以成本为导向的技术升级的企业有 工控机 (图像处理、机器人控制) 巨大的吸引力，特别是一些在危险、恶