改进逐行法恢复空间移变振动降质图像.pdfVIP

第 14卷 第26期 2014年9月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．14 No．26 Sep．2014 1671— 1815(2014)26—0103—05 ScienceTechnologyandEngineering ⑥ 2014 Sci．Tech．Engrg． 改进逐行法恢复空问移变振动降质图像 陈至坤 逄 鹏 王福斌 王 一 (河北联合大学电气工程学院，唐山063009) 摘 要 为了恢复双 目立体视觉天车吊运系统中振动造成的图像模糊，更好的突出图像的特征。提 出考虑相邻行作用的逐 行恢复点扩散函数方法，恢复复杂空间移变振动降质 图像。首先，建立了正弦振动模糊的降质模型，并分析 了降质图像每行 点扩散函数受相邻行影响；其次，采用中值滤波对图像进行去噪处理 ，消除图像 的高频噪声；最后，考虑相邻行作用并逐行恢 复点扩散函数的方法恢复模糊图像；就水平方向运动模糊和正弦振动模糊进行实验，并用图像分析评价指标客观分析图像恢 复质量。实验结果表明，该算法恢复的图像细节更清晰，特征更容易识别，有效的提高 了天车吊运系统的可靠性。 关键词 振动模糊 点扩散函数 逐行恢复 图像复原 中图法分类号 TP317．4； 文献标志码 A 双 目立体视觉技术在天车 (桥式起重机)吊运 相邻行作用的前提下 ，运用逐行获取 PSF来恢复图 系统中的应用，极大的提高了天车吊运系统的可靠 像，并利用图像评价指标分析了恢复图像的质量。 性。即使通过合理的结构优化设计 ，但吊运货物过 1 振动降质模型 程中，机械振动给图像采集造成的模糊现象仍然存 在，这种振动通常限制了图像的分辨率，给生产过程 如果退化函数是线性空问不变的，则图像退化 带来巨大的安全隐患。 过程在空间域可表示为原始图像 ，Y)和退化函 振动模糊是一种常见的图像降质现象。图像复 数h(，Y)的卷积并叠加噪声 Z／(，Y)，形成退化图 原的目的是减小或抑制模糊，改善图像质量。最常 像 g(，Y)，具体形式为 用的图像复原方法有逆滤波、维纳滤波、约束最小二 g(，Y)=／．(，y) (，y)+n(，y) (1) 乘法滤波、Lucy—Richardson算法等，这些方法要求已 由卷积定理可知，空间域两个函数的卷积在频 知退化函数的类型，然而实际情况中模糊退化类型 率域中表示为它们傅里叶变换的乘积，因此，退化过 很难获得 ¨ 。利用成像系统的参数或者根据获取 程可在频域表示为 的图像对系统退化函数进行辨识，然后根据退化函 G(M，)=F(M，)t／(M，)+N(M，) (2) 数，选择合适的算法对图像进行恢复。退化函数一 式 (2)中，G(“，)，F(Ⅱ，)，H(／,／，)，Ⅳ(Z／，)分别 般为点扩散函数。而直接根据振动模糊图像恢复的 为 g(x，Y) ，Y)，h(x，Y)，n(x，Y)的傅 里 叶变 点扩散函数受噪声影响较大，图像复原主要是增强 换 ]。如果知道噪声的相关知识和退化函数，可采 图像的高频部分，突出图像的边缘细节，而噪声在图 用与退化相反的过程恢复图像。而实际振动图像的 像中又表现为高频成分，所以恢复图像的同时会使 各行图像在时间上存在叠加性，表现在图像的空间 噪声增大 J。传统恢复空间移变降质图像是利用 上就是变化的，因此，振动图像的降质是空间移变 整幅图像的PSF进行恢复，恢复精度有限。而在曝 的。PSF随着时间变化，表现在图像上即为每行图 光时问内运动形式不变造成的模糊，才能用 同一 像的PSF是不同的，不满足退化函