周衍柏《理论力学（第三版）》电子教案-第4章第2节.pptVIP

第四章 转动参考系 §4.2 空间转动参考系 转动参考系以角速度 转动, 角速度的大小和方向都随时间改变. 在转动参考系上取坐标系O-xyz, 它的原点和静止坐标系原点O重合. 令单位矢量 固着在转动刚体的x轴、y轴和z轴上. 任一个矢量可以表述为 单位矢量以角速度 运动, 在静止坐标系，G的变化率 相对速度 牵连速度 如转动坐标系的原点与固定坐标系的原点O重合，并以角速度 绕着O转动，则对静止系来说, 一个在转动系中运动的质点P的绝对速度为 上式中 为坐标系不动时 的变化率, 即相对变化率. 而 是坐标系转动所引起的, 故应为牵连变化率. 相对加速度 切向加速度 向心加速度 科里奥利加速度 也可以简写为 相对加速度 牵连加速度 科里奥利加速度 其中 角速度 转动 变化 本身 小结 相对速度 牵连速度 相对加速度 切向加速度 向心加速度 科里奥利加速度 空间转动参照系