基于合泰单片机无线鼠标智能小车控制.docVIP

#include HT66FU70A.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define led _pc2 //led //*********************************************NRF24L01端口宏定义************************************* //#define MOSI _pa3 //MOSI //#define SCK _pa4 //SCK //#define CE _pa5 //CE //#define CSN _pa6 //CSN //#define MISO _pa1 //MISO输入 //#define IRQ _pa7 //IRQ输入 //*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 字节宽度的发射地址 #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 字节宽度的接收地址 #define TX_PLOAD_WI