智能小车毕业论文 (2).docVIP

目录 一、方案论证与比较 3 1．轨迹探测模块设计与比较 3 方案一、使用简易光电传感器结合外围电路探测 3 方案二、利用两只光电开关 3 方案三、用三只光电开关 3 2．数据存储比较 4 方案一、采用外接ROM 进行存储 4 方案二、直接用单片机内部的RAM 进行存储 4 3．障碍探测模块方案分析与比较 4 方案一、采用一只红外传感器置于小车中央 5 4．寻找光源方案分析与比较 6 方案一、采用多只方向性较强的光敏二极管作光源定位器。 6 方案二、采用一个光源定位器 6 方案三、利用多只光源定位器 6 5．距离检测方案比较 7 方案一、 7 方案二、 7 方案三、 7 6．刹车机构功能方案比较 8 方案一、自然减速式 8 方案二、反转式 8 7.金属探测方案比较 8 方案一、使用探测线圈和探测仪构成的金属探测器 8 方案二、使用电感式接近开关代替金属探测器 9 二、硬件设计 9 1 总体设计 9 1.1 设计模块图 9 1.2本设计需要器件清单 10 2 原理分析和说明 10 2.1 键盘显示模块说明 10 2.3 光敏电阻分布位置 12 2.4 小车动力系统 12 2.6 四电源供电系统 13 2.7 结合实际的传感器采集方式安排 13 2.8 独具自动返回跑道能力的寻迹方式 13 三、软件设计 14 1． 软件设计特色说明 14 1.1 不同占空比脉冲驱动电动机 14 1.2