智能循迹小车---设计报告.docVIP

竞速智能循迹小车设计报告 参赛队伍—— 参赛人——胡沁玫，万超 目录 摘要:……………………………………………… 引言：……………………………………………… 设计方案：………………………………………… 报告内容安排：…………………………………… 技术方案说明：…………………………………… 总体模块：…………………………………… 设计思路：…………………………………… 硬件电路的设计：…………………………………… 最小系统：……………………………………… 电源电路设计：………………………………… 传感器电路：…………………………………… 电机驱动电路：………………………………… 小车调试：…………………………………………… 小车循迹规则：……………………………………… 软件系统的实现：…………………………………… 制作总结：…………………………………………… 摘要： 本次参赛作品是基于AT89S52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器； 采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 引 言 当今世界，