智能循迹小车设计、调试报告.docVIP

2010年湖南省第三期中职教师资培训 －电子技术应用专业 专业方向选修模块 《智能寻迹小车设计与调试报告》 学 员： 杜正国、周伟、凌畅 小 组 号： 第四组 湖南省应用电子技术专业教师水平认证 岳阳职业技术学院培训基地 2010年 12月 20 日 串联直流稳压电源设计报告 杜正国、周伟、凌畅 摘要： 本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色（或白色）引导线并根据黑线（或白色）走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器。系统采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 关键词： 单片机、AT89C52、引导线、红外传感、寻迹 1、任务分析 1.1任务描述 通过分析智能寻迹小车的设计要求，完成任务分析、功能设计，硬件系统设计、制作与装调，软件系统设计及整机调试等工作任务。其培训流程为：智能寻迹小车任务分析与功能设计→智能寻迹小车硬件系统设计与制作→智能寻迹小车软件系统设计及整机调试。 1.2设计要求 基于培训基地提供的单片机最小系统和电机、机械运动等主要部件，设计满足以下性能要求的智能寻迹小车： ①输入电源：DC3～