基于自抗扰的多电机转速同步系统传感器故障切换容错策略.PDFVIP

　第４７卷　第５期 山　东　大　学　学　报　（工　学　版） ２０１７年１０月　 　 　　 Ｖｏｌ．４７　 Ｎｏ．５　　 　ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＳＣＩＥＮＣＥ） Ｏｃｔ．２０１７　 　文章编号：１６７２３９６１（２０１７）０５００６４０７　　　ＤＯＩ：１０６０４０／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２３９６１０２０１７１６７ 基于自抗扰的多电机转速同步系统 传感器故障切换容错策略 １，２ １，２ １ １，２ 毛海杰 ，李炜 ，王可宏 ，冯小林 （１．兰州理工大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州７３００５０； ２．甘肃省工业过程先进控制重点实验室，甘肃 兰州７３００５０） 摘要：以多电机转速同步系统为对象，针对实际负载不确定及未知干扰对系统的影响，在速度外环采用自抗扰控 制技术（ＡＤＲＣ），以提升同步控制性能；基于无速度传感器矢量控制原理，在电流内环采用扩张状态观测器 （ＥＳＯ），通过对含有转速的扩张状态的观测，进而实现对转速的估计；针对转速传感器的故障，对ＥＳＯ估计转速与 实际转速的残差进行分析，进而进行故障诊断；为保证故障系统安全平稳运行，在由实测转速向估计转速切换时， 通过设计具有故障诊断可靠性评价的自适应柔性切换策略，保证了切换时的平滑过渡。仿真试验验证了所提方法 的有效性。 关键词：传感器故障诊断；容错控制；自抗扰控制；多电机同步控制 中图分类号：ＴＰ２７７　　　文献标志码：Ａ Ｓｅｎｓｏｒｆａｕｌｔｔｏｌｅｒａｎｔｓｗｉｔｃｈｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｍｕｌｔｉｍｏｔｏｒ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＡＤＲＣ １，２ １，２ １ １，２ ＭＡＯＨａｉｊｉｅ ，ＬＩＷｅｉ ，ＷＡＮＧＫｅｈｏｎｇ，ＦＥＮＧＸｉａｏｌｉｎ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬａｎｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００５０，Ｇａｎｓｕ，Ｃｈｉｎａ； ２．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＧａｎｓｕＡｄｖａｎｃｅｄＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＰｒｏｃｅｓｓｅｓ，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００５０，Ｇａｎｓｕ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｃｕｓｉｎｇｏｎｍｕｌｔｉｍｏｔｏｒｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗｈｉｃｈｗａｓｓｕｓｃｅｐｔｉｂｌｅｔｏｖａｒｉａｂｌｅｌｏａｄａｎｄｒａｎｄｏｍｄｉｓ ｔｕｒｂａｎｃｅ，ａｎａｃｔｉｖｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓｒｅｊｅｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ（ＡＤＲＣ）ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｗａｓｕｓｅｄｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｐｅｒｆｏｒｍ ａｎｃｅ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ，ａｎｅｘｔｅｎｄｅｄｓｔａｔｅｏｂｓｅｒｖｅｒ（ＥＳＯ）ｗａｓｕｓｅｄｉｎｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔ ｌｏｏｐｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｅｓｔｉｍａｔｅｄｓｐｅｅｄｗｉｔｈｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｏｆｉｔｓｅｘｔｅｎｄｅｄｓｔａｔｅ．Ｔｈｅｒｅｓｉｄｕａｌｓｉｇｎａｌｂｅｔｗｅｅｎａｃｔｕａｌｓｐｅｅｄａｎｄ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｓｐｅｅｄｗａｓａｎａｌｙｚｅｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｓａｆｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｆａｕｌｔｓｙｓｔｅｍ，ａｆｌｅｘ ｉｂｌｅａｄａｐｔｉｖｅｓｗｉｔｃｈｉｎｇｓｔｒａ