空间圆弧轨迹的矢量描述技术.pdfVIP

第35卷第4期 石 油 学 报 V01．35No．4 2014年7月 ACTAPETRoLEISINICA July 2014 75906 文章编号2014)04DOI：10．7623／syXb201404019 空间圆弧轨迹的矢量描述技术 鲁 港1 佟长海2 夏泊咿2 余 雷2 摘要：为了简化空间圆弧轨迹上任一点井身参数的计算公式，对空间圆弧模型的矢量描述方法进行了研究。以矢量代数为基本的 数学工具，从圆弧的基本数学属性和装置角的定义出发，建立了空间圆弧轨迹的矢量描述法。推导出了两套空间圆弧轨迹上任一 点的井眼方向矢量、圆弧内法线矢量、矢径等矢量的计算公式，和井斜角、方位角、装置角、定向方位角等参数的计算公式。其中一 套公式以圆弧曲率和初始装置角为基本参数，另一套公式以井段两端的井深、井斜角、方位角为基本参数。提出了同时使用装置角 的正弦值和余弦值来正确计算装置角的新规则。研究结果表明，提出的新计算公式不仅形式上更加简洁，具有几何直观性，而且可 以极大地简化井眼轨迹监控、中靶分析、邻井防碰等计算问题的理论公式推导过程；在软件开发中更易于编程实现，便于代码维护。 关键词：钻井理论；定向钻井；井眼轨迹；空间圆弧；矢量代数 中图分类号：TE243 文献标识码：A Vector of wellbore descriptionspatial—arc trajectory 一一 一 一一～一 一一 咖肋 一一 一一 一一一 一一一一 一一 删‘要‰觚川一一m ～一一一一一一一一 w 一～一一一一一一一 ～一一一一一一一一 ～～一～一一一一一 ～～～一一一一一一 一 一一一一一一～一一一一 ～～一一一～一一～一一 一 在描述井眼轨迹的各种曲线模型中，空问圆弧模 斜面圆弧轨迹的方法；唐雪平等口钥使用矢量分析方法 一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一 型被国内外广泛采用，它是井眼轨迹设计、监测和控制 对三维轨道设计问题的精确解进行了研究；鲁港口5。埘使 理论的基础。空问圆弧模型最早用于测斜计算，Faylor用代数学方法提出了基于特征多项式实数根的拟解析 和Mason等1971年提出了最小曲率法口。2]，主要目的是法，求出了三维设计轨道方程组的拟解析解。 计算实钻井眼轨迹坐标参数，公式比较复杂，经过不断 对于空问圆弧本身各种参数计算的研究也有很多 的完善口H]，1985年被美国石油学会确定为定向井测斜成果，特别是刘修善使用微分几何法研究了空问圆弧 计算的行业标准口]。McMillian[61和Brown[71以空问圆模型的曲线性质口7，18]，使用坐标变换法给出了圆弧参 弧模型为基础，分别根据空问解析几何原理给出了三维 数的计算公式口鲴；唐雪平等口“、鲁港等瞳叩分别用矢量 井眼轨道设计方法；Sawaryn等日。91对最小曲率法和井分析和参数变换原理给出了空问圆弧轨迹主要参数的 眼轨道设计方法进行了完善；白家祉等口。。“1用矢量分 计算公式。装置角计算也是空问圆弧模型计算中的重 析法解决了随钻修正轨道的三维设计