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实验六 利用光电传感器控制电机转速 一、实验目的 了解光电传感器(光电断续器—光耦)的应用。 二、基础原理 利用光电传感器检测到的转速频率信号经Ｆ／Ｖ转换后作为转速的反馈信号，该反馈信号与智能人工调节仪的转速设定比较后进行数字ＰＩＤ运算，调节电压驱动器改变直流电机电枢电压，使电机转速趋近设定转速(设定值：500转／分～2000转／分)。转速控制原理框图如图26—1所示。 三、需用器件与单元 主机箱、转动源。 调节仪简介 (见《传感器实验指南》 ) 图26—1 转速控制原理框图 四、实验步骤： 1、设置调节仪转速控制参数：合上主机箱上的电源开关；再合上主机箱上的调节仪电源开关，仪表上电后，仪表的上显示窗口(PV)显示随机数；下显示窗口(SV)显示控制给定值或交替闪烁显示控制给定值和“orAL”。按SET键并保持约3秒钟，即进入参数设置状态。在参数设置状态下按SET键，仪表将依次显示各参数，例如上限报警值HIAL、参数锁Loc等等，对于配置好并锁上参数锁的仪表，用▼、▲、?（A/M）等键可修改参数值。按?（A/M）键并保持不放，可返回显示上一参数。先按?（A/M）键不放接着再按SET键可退出设置参数状态。如果没有按键操作，约30秒钟后会自动退出设置参数状态。如果参数被锁上，则只能显示被EP参数定义的参数（可由用户定义的，工作现场经常需要使用的参数及程序），而无法看到其它的参数。不过，至少能看到Loc参数显示出来。 具体设置转速控制参数方法步骤如下： (1)、按SET键并保持约3秒钟，仪表进入参数设置状态；PV窗显示HIAL(上限报警)，长按▲键，使SV窗显示9999(消除报警功能)后释放▲键。 (2)、再按SET键，PV窗显示LoAL(下限报警) ，长按▼键，使SV窗显示-1999(消除报警功能)后释 放▼键。 (3)、再按SET键，PV窗显示dHAL(正偏差报警) ，长按▲键，使SV窗显示9999(消除报警功能)后 释放▲键。 (4)、再按SET键，PV窗显示dLAL(负偏差报警) ，长按▲键，使SV窗显示9999(消除报警功能)后 释放▲键。 (5)、再按SET键，PV窗显示dF(回差、死区、滞环) ，长按▼键，使SV窗显示00后释放▼键。 (6)、再按SET键，PV窗显示CtrL(控制方式) ，用▼、▲、?键可修改参数值，使SV窗显示1。 (7)、再按SET键，PV窗显示M50(保持参数) ，长按▲键，使SV窗显示5100释放▲键(用▼、▲、?键可修改参数值为5100)。 (8)、再按SET键，PV窗显示P(速率参数) ，长按▼键，使SV窗显示0后释放▼键。 (9)、再按SET键，PV窗显示t(滞后时间) ，用▼、▲、?键可修改参数值，使SV窗显示30。 (10)、再按SET键，PV窗显示Ct1(输出周期) ，用▼、▲、?键可修改参数值，使SV窗显示11。 (11)、再按SET键，PV窗显示Sn(输入规格) ，用▼、▲、?键可修改参数值，使SV窗显示33。 (12)、再按SET键，PV窗显示dIP(小数点位置) ，长按▼键，使SV窗显示0后释放▼键。 (13)、再按SET键，PV窗显示dIL(输入下限显示值) ，长按▲键，使SV窗显示250释放▲键(用▼、▲、?键修改参数值为250)。 (14)、再按SET键，PV窗显示dIH(输入上限显示值) ，长按▲键，使SV窗显示2500释放▲键(用▼、▲、?键可修改参数值为2500)。 (15)、再按SET键，PV窗显示CJC(热电偶冷端补偿温度) ，不按键，SV窗显示默认冷端补偿温度值。 (16)、再按SET键，PV窗显示SC(主输入平移修正) ，用▼、▲、?键修改参数值，使SV窗显示00。 (17)、再按SET键，PV窗显示oP1(输出方式) ，用▼、▲、?键可修改参数值，使SV窗显示1。 (18)、再按SET键，PV窗显示oPL(输出下限) ，长按▼键，使SV窗显示0后释放▼键。 (19)、再按SET键，PV窗显示oPH(输出上限) ，长按▲键，使SV窗显示100释放▲键(用▼、▲、?键可修改参数值为100)。 (20)、再按SET键，PV窗显示CF(系统功能选择) ，长按▼键，使SV窗显示0后释放▼键。 (21)、再按SET键，PV窗显示bAud(通讯波特率／报警定义) ，用▼、▲、?键可修改参数值，使SV窗显示17。 (22)、再按SET键，PV窗显示Addr(通讯地址／打印时间) ，不按键，SV窗显示默认值。 (23)、再按SET键，PV窗显示dL(输入数字滤波) ，长按▼键，使SV窗显示0后释放▼键。 (24)、再按SET键，PV窗显示run(运行状态及上电信号处理) ，用▼、▲、?键可修改参数值，使SV窗显示2。 (25)、再按SET键，PV窗显示Loc(参数