无线充电定位技术报告.pptVIP

调制2篇文献介绍 * 调制2篇文献介绍 * 调制2篇文献介绍 * 调制2篇文献介绍 * 调制2篇文献介绍 * 调制2篇文献介绍 * 调制2篇文献介绍 * 无线电能传输中的定位测距技术 蒲明洋 031320220 * 1 2 5 总结与展望 3 模型参数设计 目录 * 4 仿真与实验结果 1 2 5 总结与展望 3 模型参数设计 目录 * 4 仿真与实验结果 无线电能传输方式: 电磁辐射（即射频或微波） 电磁感应 电磁共振 * 无线电能传输介绍 电磁辐射：远距离传输，km级别； 电磁感应：近距离传输，cm级别； 电磁共振：中等距离传输，m级别。 在中小距离场合，电磁感应式WPT 和电磁共振式 WPT 传输效率相对较高。 * 无线电能传输介绍 WPT充电系统基本结构 （1）原边能量变换装置，低频电信号转换成高频，便于能量传输； （2）非接触变压器，原、副边的耦合电磁能量传输； （3）副边能量接收装置，高频电能整流成直流电供负载使用。 错位： k: 0.1~0.4 * 1 2 5 总结与展望 3 模型参数设计 目录 * 4 仿真与实验结果 常用导引定位技术 指标 电磁感应式 磁力感应式 视觉式 惯性式 激光式 GPS式 运行范围 良 优 良 中 中 良 精度 良 优 优 一般 中 中 灵活性 中 良 优 优 优 优 可靠性 优 中 一般 中 一般 中 可控性 优 差 一般 差 中 一般 小车费用 良 中 差 差 中 良 地面费用 中 优 良 优 一般 优 电磁感应式导引： 可控可靠性高 成本较低的优点 更加均衡 * 原边线圈感应磁场分布计算 毕奥萨伐定理推导得单根有限长直导线所产生的磁场分布： 其中， * 单根有限长直导线垂直方向磁场分布： * 坐标变换，将另外三条边坐标（y，l-x，z）、(l-x，l-y，z)、（l-y，x，z）带入前述公式得到原边方形线圈空间感应磁场垂直方向分布： 原边线圈感应磁场分布计算 副边及定位线圈感应电动势计算 定位线圈感应电动势： 副边拾能线圈感应电动势： 线圈待设计参数： 匝数N1、N2，面积S1、S2，电流频率f、幅值A，使感应电动势在0.1V~3V范围内方便实验检测 同时具体参数确定后方便采样进而设计算法 * * 副边线圈定位测距算法 角度错位：原、副边中心正对，仅有角度旋转错位 平行错位：仅有距离偏移，没有角度偏移，四边分别平行 * 平行错位定位算法 利用定位线圈与副边线圈“组合线圈”相配合进行定位与平移校正： 1.划分原边线圈，确定各定位区域 2.检测制作定位参照表 3.实际定位，查表对比 * 零定位线圈检测出现感应电动势 平行错位定位算法 单个定位线圈检测感应电动势 两个定位线圈检测感应电动势 三、四个定位线圈检测感应电动势 * 平行错位定位算法 平行错位定位算法流程图： * 角度错位定位算法 利用副边线圈进行定位与旋转校正： 1.检测副边线圈不同错位角度下（00~450）的感应电动势，制作偏移角度与感应电动势的对应参照表 2.实际定位，并旋转校正直至基本正对 * 角度错位定位算法 角度错位定位算法流程图： 1 2 5 总结与展望 3 模型参数设计 目录 * 4 仿真与实验结果 * 原边线圈及电路模型参数设计 原边线圈根据实际应用绕制为正方形边长20cm，匝数N0=8匝 * 原边线圈及电路模型参数设计 波形发生器产生一方波信号，频率f0=80kHz，高电平VH=5.0V，VL=0.0V，方波占空比为49%； 信号分两路分别通过缓冲器与半桥驱动后作为控制开关的信号，直流源变换为后续需要的方波； 通过LC谐振电路变换为高频正弦信号。 正弦交流电发生电路模型设计（设计通过原边线圈高频正弦交流电幅值Im=1.25A，频率f=80kHz。） * 设计直流源的输出大小 原边线圈及电路模型参数设计 线圈导线能承受最大电流： 实际流过原边线圈电流的峰值： 导线线径d=0.1mm，匝数n=100匝Im=4.71A LS=32.1μH，RS=144.0mΩ，Im=1.25A4.71A，满足要求，得到Vin=18.0V 定位线圈参数设计 Maxwell 3D磁场仿真，确定定位线圈形状—模型建立 环形结构 方形结构 * 调制2篇文献介绍 * 调制2篇文献介绍 * 调制2篇文献介绍 * 调制2篇文献介绍 * 调制2篇文献介绍 * 调制2篇文献介绍 * 调制2篇文献介绍 *