基于Modelica语言的直流脉宽调速系统仿真.doc

基于Modelica语言的直流脉宽调速系统仿真 摘要：本文是对直流脉宽调速系统的仿真。首先简单介绍了Modelica语言，并引入了以Modelica语言为基础的多领域系统建模软件OpenModelica，重点描述了该软件的建模和仿真过程。在OpenModelica平台上利用Modelica语言建立了直流电机、晶体管、二极管等元件模型和PWM电路模型，最后用所建立的模型对脉宽调制的原理电路进行了仿真和分析。仿真结果表明脉宽调速电路可以实现电动机的调速。关键字：直流调速系统，脉宽调制，仿真，Modelica Simulation of DC PWM Speed System Based on Modelica Abstract：This article is a simulation of DC PWM speed control system. Firstly, there is a brief introduction of the Modelica language and introduced to the Modelica language-based multi-domain system modeling software OpenModelica, focused on the modeling and simulation process. Take advantage of Modelica language to build a DC motor, transistors, diodes and other components of the model and the PWM circuit model on OpenModelica, and finally simulate and analysis the model PWM circuit. Simulation results show that the PWM circuit can change the motor speed. Key Words: DC Speed System; PWM; Simulation; Modelica目 录 1、 绪论 1 1.1 Modelica语言的发展 1 1.2 Modelica应用情况 1 1.3 直流脉宽调速系统的介绍 2 1.4直流脉宽调速系统研究背景 2 2、OpenModelica的介绍与建模 4 2.1 OpenModelica操作界面介绍 4 2.2 Modelica语言建模 8 2.3 具体建模过程 9 2.4小结 16 3、直流脉宽调速系统的分析 17 3.1 脉宽调速的原理分析 17 3.1.1不可逆PWM变换器 18 3.1.2可逆PWM变换器 21 3.2脉宽调速系统的组成 22 3.3小结 24 4、直流脉宽调速系统的模拟仿真 25 4.1 直流脉宽调速系统电路的建模 25 4.1.1 在模型库中查找所需组件 25 4.1.2直流电动机建模 27 4.2直流脉宽调速系统电路的仿真 31 4.2.1连接电路图 31 4.2.2仿真分析 34 5、结论 41 参考文献 42 致谢 431、 绪论 1.1 Modelica语言的发展 为了解决多领域物理系统的统一建模和协同仿真问题，德法瑞典等六国专家在欧洲仿真协会EUROSIM的协调下，对多领域物理系统统一建模技术开展研究。1997年在归纳了多种建模语言特征之后，他们提出了Modelica语言[1]。这年9月推出1.0版本，随后又增加了多个版本。2000年在瑞典成立了国际仿真组织Modelica协会。该协会频繁地召集专家进行设计会议和学术会议，大大加快了Modelica语言相关理论，相关系统及模型库的发展[2]。 Modelica语言近几年发展飞快。它是一种基于方程的陈述式建模语言，模型的数学描述是微分方程、代数方程和离散方程，用方程描述不同领域的物理现象和规律。根据系统的拓扑结构，基于语言内在的连接机制，实现模型的构成；相关软件能通过自动求解方程实现仿真，无需手工处理[3]。尤其是对超过十万个方程的大规模模型，可使用专门算法进行处理。 Modelica是一种面向对象的语言，适用于大规模多领域物理系统的建模。经过这些年的努力，相关模型库增长飞快。目前该协会已建立了十几个共享模型库和专业领域模型库，涵盖了系统动力学、汽车动力学、热动力、模糊控制等领域，可以满足多个领域的建模要求，如包含了机械、电子、液压和控制子系统的汽车领域和航空应用及机器人领域[4]。因为协会是非营利的，所以网站提供免费的模型库，任何研究人员都能够在Modelica协会网站上下载大量共享资源，并利用模型库构建所需的仿真应用。 1.2 Modelica应用