垃清运车辆工作装置设计（桶式）.doc

垃清运车辆工作装置设计（桶式） 摘要 在我国，随着城镇现代化建设的明显加快，城镇的生活垃圾也随之越来越多，环保意识也就需要增强，促使我国和其他国家出台一些新的环保政策，垃圾车制造和改造也就更加重要，同时也得到了快速的发展。 目前的垃圾清运车应用还不够完善，我国目前的城镇垃圾收集的模式主要是“导入垃圾桶→环卫工人用手推车或货车拉走→垃圾收集点→中转站→最终处理场”，运输过程效率低，人工劳动强度大，主要一点是路边垃圾收集点污染比较严重，垃圾随风飘走、到处散落垃圾、异味等严重污染现象及其常见，给路人带来极其大的健康危害。另外，垃圾清运车运输过程和卸车也需要升级，车厢密封性好，轻度高，装卸垃圾实现全自动化成为发展的必然趋势。 关 键 词 ：导轨式, 机械手, 举升机构, 副车架, 液压系统 The Design process of Rubbish Rollector’s working Device(Barrel) Absrraction In china, with the process of country and township significantly accelerated, the amount of municipal waste is increasing,our country and other country introduction policy of environmental awareness, reform of garbage truck is more importantly,and getting development rapidly. Application of rubbish collector is still not perfect today, main mode of urban garbage collection is rush into the trash can→sanitation workers use the trolleys or vans to move→place of garbage collection→transit station →final disposal sites,the transportation process is very inefficient and labor intensity is more larger,The main point is that the roadside pollution of garbage collection is more seriously,.the rubbish gone with the wind, unpleasant smell and serious pollution phenomenon are common.In addition,transport process of garbage truck also needs to be upgraded, carriage is sealed better, quality light, loading and unloading full automation are inexorable trend of garbage car development. Leywords: type of Rail, Manipulator, Lifting mechanism, Viceframe, Hydraulic system 目 录 摘要 1 绪论 1 1.1 选题背景及意义 1 1.2 国内外垃圾清运车车研究现状 1 1.3 现有垃圾清运车存在的问题 5 1.4 课题来源及主要研究内容 5 1.5 总体设计思路 6 垃圾桶的举升结构设计 2.1 垃圾桶举升装置设计简介 6 2.2 坐标系设定 6 2.3 设计标准 6 2.4 工作原理 7 2.5 主要部件 9 2.5.1 主要部件注意事项 10 2.6 设计参数及校核 13 2.6.1 机械手设计 13 3.6.2 滚轮滑道和Y向导轨铰接处支座力计算 15 2.6.3 节臂危险截面应力计算与校核 17 自卸举升机构参数的确定及校核 18 3.1 底盘选择与参数确定 18 3.2 自卸车厢液压举升装置设计 19 3.2.1 自卸举升装置具备的性能 19 3.2.2 液压举升机构的确定 20 3.2.3 举升机构部件的尺寸计算 21 3.2.4拉杆和铰支座受力计算与校核 24 液压系统的计算 26 总 结 与 展 望 28 参 考 文 献 29 致 谢 29 绪论 1.1 选题背景及意义 随着城市化进程的加快，城市生活垃圾也在