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多波束的校正方法浅析 【摘要】 近年来我司陆续购买了三种不同型号的多波束，并广泛应用于疏浚施工测量中，因其高精度、高效率、全覆盖的优势在施工中产生了极大的经济效益。多波束的使用有两个难点，一是仪器的安装，二是多波束的校正。本文将主要介绍多波束8101的校正方法，以及校正的注意事项与大家探讨。 【关键词】校正 定位时延 横摇偏差 纵摇偏差 艏向偏差 一、多波束校正参数概述 1.1、横摇偏差 纵摇偏差 艏向偏差简介 与传统的单波束点、线状测量不同，多波束为面状测量。由于客观原因的存在，多波束的换能器安装不可能完全水平，这就导致换能器与真实水平面存在夹角，我们习惯把换能器与船只水平面纵向的夹角称为纵摇偏差（pitch），换能器与船只水平面垂直方向的夹角为横摇偏差（roll）。 在实际测量中，由于船只的运动会导致换能器与水平面也产生一个夹角，所以对应某一时刻t，换能器的横摇角roll(t)、纵摇角pitch(t)都由两部分组成： roll(t)=roll(静)+roll（动） pitch(t)= pitch (静)+ pitch（动） 即roll(t)、pitch(t)都包含一个动态分量和一个静态分量。动态分量是由于风、涌、波浪等因素造成的，可以通过涌浪补偿器予以校正；静态分量是由于设备安装造成的，即平时所说的横摇偏角和纵摇偏角。 多波束系统在外业测量时需要配合电罗经使用，用于实时校正船的姿态对波束的影响。电罗经安装的指向与船艏指向可能存在偏差，我们称这个偏差叫艏向偏差（yaw），实际测量时刻t对应的换能器艏摇yaw(t)=yaw(静)+yaw（动）。罗经安装艏向校准通常与换能器安装初始角度校准联合实施，将其偏差改正综合至换能器艏摇偏差中而不单独进行校准。 1.2、定位时延latency简介 因为定位系统与测深系统不同步，使测深点产生位移，导致测得的海底地形发生变形，这种效应通常称为定位时延误差（latency）。 1.3、在测量实施过程中，动态分量都通过涌浪补偿器和罗经校正，只需获取正确的静态分量值与时间延迟，即平时所说的校正参数，即可把波束形成校正到正确的位置。 二、多波束校正外业工作 2.1、校正区域选取 为了获取好的校正效果，海底地形的选取很重要。横摇校正需在平坦的海底进行；其它校正需在特征地形（斜坡或礁石上）进行，最好是航道或海底障碍物明显的区域，水深在8m以上，特征地形水深变化在3－5m以上，地形变化越明显校正效果越好。 2.2、测线的布设与船速控制 根据广州港工地的情况，测线垂直航道轴线沿东西方向布设，长约500m，航槽宽240m水深约-17m，海底平坦适合做横摇校正；航道边坡水深从-17m变化到-6m，适合做时延和纵摇、艏向偏差校正。 为保证校正数据准确可靠，须做到：合理控制船速减少假水产生；测量船需按测线航行，控制测量航迹线偏移距小于2m，不许调头和拐弯上线；必须有多余观测，多数情况下，校正不能一次完成，需多选取几个位置进行计算取最优值。校正完成后，所有校准测线的数据应基本重叠，误差不能超出规范的要求。具体的测线方向和船速要求如下表： 类别 地形选择 测线要求 船速要求 备注 时延 特征地形 同线、同向 速度差1倍以上 速度选3节和6节左右 横摇 平坦地形 同线、反向 同速 速度选5-6节 纵摇 特征地形 同线、反向 同速 速度选5-6节 艏向偏差 特征地形 不同线、同向 同速 特征地形两旁布设， 间距等于最大条带宽 表1 校正测线布设及船速要求 三、多波束校正参数的内业计算 3.1、PDS2000中校正参数的计算 Seabat8101多波束采用PDS2000作为外业采集软件，校正在软件的patchtest程序下进行，校正的顺序依次为时延、横摇、纵摇、艏向偏差。 3.1.1定位时延latency的校正 定位时延latency是因为GPS接收机与多波束采集数据有个时间的延迟，导致所测地形在航向上有个整体的偏移，对测量精度影响较大。校正原理如下：在测区内选定一突出目标A，布设一条通过A的测线，以较低的航速V1(如3节)沿测线测量，得到目标A的偏移位置P1；再以较高的航速V2(如7节)沿同一方向测量，得到目标A的偏移位置P2 (见图2)。由于存在时延，导致不同速度V1 、 V2测出的目标A实际位置相差距离S，则时间延迟可按下式计算： 定位时延latency=距离S/（船速V2-船速V1) 校正时沿航向选择特征地形的中央波束，利用软件自动计算，分粗算（coarse）、精算（ fine）、极精算（ veryfine）三步进行，一步步缩小计算范围，最后得出最优值。可以利用断面查看器判读校正效果，如果特征地形吻合或者吻合趋势较好，则校正值可以采用。 图2 时延校正原理图 3.1.2横摇偏差（roll offse