基于柔性空间机构的人眼表情动画研究-西北工业大学学报导航页.pdfVIP

２０１５年４月 西 北 工 业 大 学 学 报 Ａｐｒ． ２０１５ 第３３卷第２期 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．２ 基于柔性空间机构的人眼表情动画研究 吴坚坚， 吕国云，樊养余，卢西盼 （西北工业大学 电子信息学院，陕西 西安　 ７１００７２） 摘　 要：逼真的眼部动画对于人脸表情的描述具有非常重要的意义，该文引入柔性空间机构，提出了 一种新颖的三维人眼表情动画的实现方法。 该方法融合了传统的肌肉模型和柔性空间机构模型的特 点，采用柔性空间机构模型实现眼睛的开合以及眼部边界点的运动；对于非边界点和额肌、皱眉肌等 部位采用肌肉模型进行控制。 实验结果表明，该方法实现简单、符合眼睛运动的物理特性，能获得更 自然和逼真的眼部表情动画。 关　 键　 词：柔性空间机构模型，表情动画，人眼建模，人脸几何模型 中图分类号：ＴＰ３９１．９　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 文章编号：１０００⁃２７５８（２０１５）０２⁃０２９５⁃０７ 　 　 人脸表情动画是三维虚拟现实的重要研究内 用空间杆机构实现眼睛的开合，更符合眼部开合运 容，在智能虚拟人中有着重要的应用。 而作为人类 动的物理特性。 文献［１２］提出了一种情感人眼运 心灵窗户的眼睛，能充分反映人的喜、怒、哀、乐等各 动标记语言（ＥＥＭＭＬ），获得了不错的效果。 文献 种内心活动，直接影响着人脸表情合成的效果，因此 ［１３］对眼睛的运动，尤其是当人哭泣时眼部的运动 ［１］ 一直是三维人脸表情动画的研究热点 ，也是一个 做了详细的研究。 基于语音驱动的方法，文献［１４］ 具备挑战性的研究课题。 给出了一种完全自动的生成人眼凝视、眼皮运动的 自从Ｐａｒｋｅ首次用计算机建立虚拟人脸动画以 实现方法。 结合基于图像和基于几何模型的方法， ［２］ 来 ，研究人员对人脸眼部模型进行了大量研究， 文献［１５］提出了一种基于统计学习的面部动画实 取得了一系列的成果。 Ｌｉ 等提出了一种基于特征 现方法，能较好的实现眼睛闭合、挑眉等眼部动画。 点的人脸动画实现方法，该方法可以在没有复杂人 传统方法主要采用肌肉模型或参数模型来实现 ［３］ 工参与的情况下实现较好的面部动画 。 Ｙａｎｇ 等 眼部运动，控制参数的调整比较复杂，难以体现眼部 提出了一种基于ＧＰＵ 的３Ｄ变形目标方法，可以实 运动的自然性和逼真性。 文献［１０⁃１１］采用了空间 现实时的人脸表情动画，得到的眼部表情较为真 机构学来控制眼皮的运动，通过构建杆机构模型，较 ［４］ 实 。 Ｗｅｉ等将上下眼睑边缘近似为２条特定的曲 为贴切地描述了眼睛的张合运动，但是其控制参数 ［５］ 线，通过几何建模的方法实现了眼部动画 。 Ｄｅｎｇ 单一，并且将眼部运动看作是完全刚性的运动。 而 等采用数据驱动纹理合成的方法，实现了逼真的眼 事实上人眼部运动是一个复杂的柔性变形，因此本 ［６］ 部运动 。 Ｚｈａｎｇ 等采用网格模型，利用修改特征 文在文献［１０⁃１１］的基础上，拟引入柔性空间机构学 ［７］ ［１６］ 点位移来控制面部区域的运动 。 Ｐａｔｅｌ使用单张 的理论 ，在刚性空间机构思想的基础上，加入柔 正