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第42 卷第3 期 红外与激光工程 2013 年3 月
Vol.42 No.3 Infrared and Laser Engineering Mar.2013
经纬仪定向误差变化的原因及解决方法
1 1 2
韩光宇 ,曹立华 ,韩光照
(1援 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033 ;
2. 中船重工集团公司第703 研究所,黑龙江 哈尔滨 150078)
摘 要 方位轴系编码器的定向误差作为光电经纬仪的系统误差,是可以在测量前就测试出来并
加以修正。但是属于系统误差的定向误差在工作过程中经常发生随机变化,必然会对测量精度造成
很大的影响。文中分析认为调平机构与基座连接时的连接杆与连接孔之间的间隙,是该误差发生变
化的原因;在分析了早期的解决方案的基础上,提出了调平机构与抗扭薄膜组合的机械结构模式,
并计算了在调平机构依 7 的角度范围内,抗扭薄膜的弯曲应力、剪切应力均能够满足许用应力,抗扭
薄膜内外圆之间的转角小于编码器1义 的精度,这样既解决了方位轴线角度调整的问题,也保证了在
4 000 N ·m 的力矩作用下,定向误差没有发生变化。实践证明,该方法对解决定向误差的变化是行之
有效的。
; ;
关键词 光电经纬仪 定向误差 抗扭薄膜
中图分类号 TN216 文献标志码 A 文章编号 1007-2276(2013)03-0699-04
Cause of varying of theodolite orientation error and its solution
1 1 2
Han Guangyu , Cao Lihua , Han Guangzhao
(1. Changchun Institute of Optics 袁Fine Mechanics and Physics , Chinese Academy of Sciences , Changchun 130033, China;
2. No .703 Research Institute of China Shipbuilding Heavy Industry Corporation, Harbin 150078, China)
Abstract: As the systematic error of the optoelectronic theodolite, the orientation error of the azimuth
shafting encoder can be numbered and corrected before measuring. But the orientation error, as the
systematic error, can constantly vary randomly in the course of work and inevitably make great influence
on the measuring accuracy . It is believed that the gap between the j oint lever and the switch port, when
th
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