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第27卷第2期 浙江水利水电学院学报 V01．27NO．2
2015年6月 UnivofWat．Res＆ElectricPow Jun．2015
J．Zhejiang
18
基于PICF458的汽车电动助力转向控制系统设计
苏庆列，王麟珠
(福建船政交通职业学院，福建福州350007)
电控单元软硬件进行设计，着重阐述了方向盘扭矩传感器信号采集和带有CAN总线的信息采集模块，以及通过全
控桥电机驱动电路实现的PWM脉宽调制永磁无刷直流电机控制模块的工作原理及其实现方法．试验结果表明该
电控单元工作正常、性能可靠，满足汽车助力转向的舒适性和安全性要求．
关键词：EPS；电子控制单元；PICl8F458；单片机；CAN总线
中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1008—536X(2015)06—0077—04
ofAutomobileElectricPower
SystemDesign Steering
BasedonPICl8F458SeriesMCU
System
su Lin—zhu
Qing—lie，WANG
Communications 350007，China)
(FujianChuanzheng College，Fuzhou
tothedomestic statusand ofelectric
Abstract：Accordingdevelopmentperformancerequirementspowersteeringsys—
softwareandhardwareofelectroniccontrolunitofEPSis basedonPICI8F458SeriesMCU．The
ten(EPS)，the designed
focusesonthe andrealizationmethodoftheinformation modulethatcontains wheel
paper principle acquisition steering
sensor andtheinformationofCAN thecontrolmoduleof brushlessDCmotor
torque signals Bus，and permanentmagnet
whichdrives controlledcircuit．The resultsshowthattheelectroniccontrolunitworks
byfully bridge experimental normally
and meetsthe ofautomotive
reliably，safelyrequirements powersteering．
control
Keywords：electric units(MCU)；CAN—BUS
powersteering(EPS)；ECU；PICl8F458；microcomputer
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