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第二章　　超声波探伤物理基础 2.1　振动 2.1.1　振动 1.　振动的一般概念 物体沿一直线或曲线在一平衡位置附近作来回往复周期性运动－称机械振动。 如一切发声体的运动，固体分子热运动，钟摆运动，活塞运动，弹簧伸长缩短，探伤中，晶片运动，超声波等。 振动的特征值： 周期T－完成一次全振动所需时间 频率－单位时间内完成全振动次数 相互关系： 2.　谐振动 ①　谐振动的规律 　　 定义：振动物体在一维方向，在其平衡位置附近作往复的周期性运动，称谐振动。如图，O－平衡位置，P－物体。 根据牛顿第二定律，物体P受力的方程为： 　　 ——虎克定律 　　 ——牛顿第二定律 　　 －弹簧的弹性系数（或劲度系数）， 与弹簧伸长相反 　　 －物体P的质量 　　 －物体P的加速度 　　 上两式写成 　　 根据微分原理，加速度，速度V与位移的关系 　　 ，则振动方程为： 　　 ，式中：——园频率（2π秒内振动次数） 　　 此方程的通解为： 　　 在实际应用时，该通解可写成： 　　 或 　　 式中：——最大振幅（位移振幅） ——初始相位 　　　　　 ——时位移——初始位移 　　　　　 ——时振速——初始振速 　　　　此时周期T＝ 　　　　则 　　　　　　　　 　　　　　 　　　　　　　　 　　　　由于 　　　　谐振动规律也可写成： 　　②　谐振动中能量规律 　　　　谐振动时，振动物体的总能量保持恒定，由一种形式的能量转变成另一种形式。 　　　　　　动能　　　　　势能　　　互相转换 　　　　振动动能随时间变化： 物体的位能： 　　　　由于（由定义得出） 　　　　则 　　　　由振动方程乘以得： 　　　　此式表示动能和位能之和不随时间变化。 　　　　时间积分得：常数 　　　　动能最大时，势能为零，反之一样。 3.　阻尼振动 　　 物体收到阻力作用下所作振动。 　　 如图所示，物体受力阻作振动 〔在阻尼力与振动速度成正比时（振速不太高时），为常数，当振速较高时为变量〕。 　　 在振速不太高时，振动方程为： 　　 式中：——力阻，或表示阻尼特性，认为常数 　　 当时——系统作减幅阻尼振动 　　 方程通解为： 　　 式中：——称阻尼恒量 　　　　　——阻尼振动园频率 　　 当时，，趋向无阻尼——谐振动，此时作减幅振动。 　　 当时，物体将不发生振动，只作一次单向运动，直至回到平衡位置处为止。 　　 阻尼能量二种形式： 　　① 摩擦阻尼—克服摩擦力，变为热能—发热； 　　② 辐射阻尼—引起周围质点振动，使机械能以波的形式传播出去。 阻尼振动的振幅随时间增大而不断减少，频率（实际并非真正频率，而是类频率）随时间增大在变化，在振动低频时，近似不变，频率近似不变，随振动频率增大（如超声频率范围内，随声速增大而增大），则频率在降低振动周期在变大。 4. 受迫振动 定义：物体受周期性变化的外力作用下作强迫运动。 周期性变化外力 振动方程为： 或： 在稳态振动时，方程的解为： 　　 　　 　　——力感抗 　　——力容抗 　　——是一个复数 　　 ——位相角 　　 稳态下，受迫振动能量不衰减（由摩擦引起能量衰减从外力得到补充）。 　　 在外力作用下受迫振动与外频的关系 　　 在稳态下，上面为： 　　 式中：为周期性外力的园频率 　　 在有阻尼存在时固有振动园频率； 　　 在无阻尼存在时自由振动系统园频率 　　 当时，，此时分母最只有一项，振幅达到最大， 即 此时外力园频率等于无阻尼自由振动固有频率时，振动速度振幅达到最大。 此时称共振。 由知，当时， ，此时 位称振幅 振速振幅 加速度振幅 由此可以看出，此时振动区只和弹性系数K有关，故此时称弹性控制区。 当时， ，此时 位称振幅 振速振幅 加速度振幅 此时振动系统只和惯性质量有关，称惯性控制区。 当——称共振区，此时， 则 此时振动状态只与阻尼有关，称阻尼控制区。 2.1.2 波动 1. 波动的概念 定义：一种运动形式和能量的传递过程。 振动是产生波动的根源。 2. 机械波 ① 波动类型： a. 机械波： 由机械振动在弹性介质中引起的波动过程。 如：声波、超声波等。 b. 电磁波： 由电磁振荡