自动控制原理第六版 第0章 前言.pdfVIP

自动控制原理 自动化系 王晛 SHANGHAI UNIVERSITY 上海大学自动化系 自动控制原理 前言 第0章 前言 1、自动控制的含义 2、自动控制的发展史 3、自动控制学科的特点、内涵和展望 4、本课程的特点、学习方法和参考书 上海大学自动化系 自动控制原理 前言 1、自动控制的含义 自动控制是指在没有人直接参与的情况之 下，利用控制装置使被控对象（或生产过 程）中某些物理量能准确自动地按照期望 的规律运行。 自动控制系统是指由控制器和被控对象组 成并能自动实现预定要求的整体 或指 能够根据环境的某些变化来重新组织自 己运行的工程系统（钱学森） 上海大学自动化系 自动控制原理 前言 自动控制技术的作用: 1. 自动控制技术的应用不仅使生产过程实现 了自动化，极大地提高了劳动生产率，而且减 轻了人的劳动强度。 2. 自动控制使生产过程具有高度的准确性， 例如火炮自动跟踪系统必须采用计算机控制才 能打下高速高空飞行的飞机。 3. 某些人不能直接参与工作的场合就更离不开 自动控制技术，例如高温、高压、高速（火炮 或导弹的制导）；危险物品生产，核反应堆控 制，等。 上海大学自动化系 自动控制原理 前言 2、自动控制的发展史 按年代大致划分自动控制原理发展的 各个阶段及内容、数学工具等 上海大学自动化系 自动控制原理 前言 公元前1400－1100年， 中国、埃及和巴比伦 相继出现自动计时漏 壶，人类产生了最早 期的控制思想。 上海大学自动化系 自动控制原理 前言 公元前300年秦昭王时，由李冰父 子主持设计修筑的著名水利工程都江 堰，是一种液面控制，是“系统”观 念的杰出体现。 上海大学自动化系 自动控制原理 前言 公元100年，亚历山大的希罗发明分 发圣水的自动计时装置。 上海大学自动化系 自动控制原理 前言 公元132年，中国科学家张衡（公元78~139） 研制出自动测量地震的候风地动仪。