自行车微观行为的心理生理力模型.pdfVIP

第12卷 第2期 交通运输系统工程与信息 Vol郾12 No郾2 2012 年4 月 Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology April 2012 文章编号: 1009鄄6744 (2012)02鄄0091鄄07 自行车微观行为的心理生理力模型 梁摇 肖 ,毛保华a *a,b ,许摇 奇 ,a (北京交通大学摇 a.城市复杂系统理论与技术教育部重点实验室; b.中国综合交通研究中心,北京 100044) 摘要:摇 自行车微观行为动力学建模的关键是如何描述自行车横向和纵向的运动关系. 本文将自行车交通系统视作具有自主性的多粒子系统,提出了由心理生理力模型和轨 迹选择模型构成的、描述自行车微观行为动力学特性的多主体模型.心理生理力模型为 连续力模型,自行车/ 骑行者个体被视作是受心理力和生理力作用的、服从牛顿力学的 基本粒子.在轨迹选择模型中,通过在行为模型层面引入个体运动的轨迹选择行为,预 定义个体面对不同交通状况时的行为库,描述组成自行车群体中的个体独立思考和对 周围环境变化做出反应的能力.通过设计计算机模拟实验并收集数据,对模型进行有效 性验证.模拟结果表明:模拟得到的自行车交通流的密度—速度关系与实测数据具有良 好的一致性,认为本文提出的自行车微观行为动力学模型具有交通上的合理性. 关键词:摇 城市交通;自行车;微观行为;动力学;心理生理力模型;交互作用 中图分类号:摇 U491 文献标识码:摇 A Psychological鄄Physical Force Model for Bicycle Dynamics a a,b a LIANG Xiao ,MAO Bao鄄hua ,XU Qi (a. MOE Key Laboratory for Urban Transportation Complex SystemsTheory and Technology; b. Integrated Transportation Research Centre of China,BeijingJiaotong University,Beijing 100044,China) Abstract:摇 The core challenge in modeling bicyclist behavior dynamics is how to tackle the interaction betweenthe lateral andthe longitudinal movements. Further the bicycle transportation could be considered as multi鄄particle self鄄driven system. The combined dynamic model,psychological鄄physical force model (PPFM) and trajectories choice model (TCM),is proposed as a multi agent model to describe bicycle microscopic behavior dynamics. The PPFM is a continuous force model,which obeyed to the Newton爷s second law. By