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第四章 傅里叶变换和系统的频域分析 济南大学 物理科学与技术学院 第四章 傅里叶变换和系统的频域分析 信号与系统的基本概念及性质 阶跃函数ε(t) ；冲激函数δ(t) 连续系统的时域分析 离散系统的时域分析 微分方程的经典解法：齐次解+特解 卷积积分（卷积和） 如何定量区分成年男声和女声？ 第四章 傅里叶变换和系统的频域分析 基本概念 周期信号的傅里叶级数 非周期信号的傅里叶变换和性质 变换后的频域分析 频谱，能量谱，功率谱 频域滤波，取样定理 强迫症患者如何计算卡路里？ 强迫症患者如何计算卡路里？ 强迫症患者如何分析停车场？ 强迫症患者的孩子？ 元素 基本概念-向量的分解 基本概念-复杂信号的分解 将信号分解为广为人知的基本函数，仅保存系数 4.1 正交函数集 正交性： “归一性” 区间 的正交函数集 4.1 完备正交函数集 4.1 完备正交函数集 4.1 信号分解为正交函数 任一函数可近似分解为正交函数的线性组合： 计算均方误差，并求使其最小的系数 其中 4.1 信号分解为正交函数 任一函数可近似分解为正交函数的线性组合： 当n→∞时（为完备正交函数集），均方误差为0。 4.2 傅里叶级数 周期信号f(t)，周期为T，角频率为 完备正交函数集{1，cos(nΩt)，sin(nΩt)，n=1,2,…} 4.2 傅里叶级数 周期信号f(t)，周期为T，角频率为 完备正交函数集{1，cos(nΩt)，sin(nΩt)，n=1,2,…} 周期信号f(t)，周期为T，角频率为 完备正交函数集{1，cos(nΩt)，sin(nΩt)，n=1,2,…} 其中 让·巴普蒂斯·约瑟夫·傅立叶Jean Baptiste Joseph Fourier，1768 –1830 生于法国中部欧塞尔 8岁时沦为孤儿 综合工科大学助 随拿破仑远征埃及 《热的解析理论》 4.2 奇偶函数的傅里叶级数 4.2 奇偶函数的傅里叶级数 4.2 傅里叶级数-指数形式 4.2 傅里叶级数-指数形式 总结 正交函数集 任意函数可以分解为正交函数的线性组合 周期信号的傅里叶级数 总结 正交函数集 任意函数可以分解为正交函数的线性组合 周期信号的傅里叶级数 第四章 傅里叶变换和系统的频域分析 4.3 周期信号的频谱 1、信号频谱的概念 从广义上说，信号的某种特征量随信号频率变化的关系，称为信号的频谱，所画出的图形称为信号的频谱图。 4.3 周期信号的频谱 4.3 周期信号的频谱 傅里叶级数 周期信号f(t)，周期为T，角频率为 完备正交函数集{1，cos(nΩt)，sin(nΩt)，n=1,2,…} 周期信号f(t)，周期为T，角频率为 完备正交函数集{1，cos(nΩt)，sin(nΩt)，n=1,2,…} 周期信号f(t)，周期为T，角频率为 完备正交函数集{1，cos(nΩt)，sin(nΩt)，n=1,2,…} 4.3 周期信号的功率 信号的能量： 信号的功率： 若能量有界，即 E ∞， 简称能量信号。此时 P = 0 若功率有界，即 P ∞ ，简称功率信号。此时 E = ∞ 4.3 周期信号的功率 周期信号E = ∞，P ∞， 为功率信号，平均功率为： 4.3 周期信号的功率 周期信号E = ∞，P ∞， 为功率信号，平均功率为： 4.3 周期信号的功率 4.3 周期信号的功率 4.3 周期信号的功率 4.3 周期信号的功率 4.3 周期信号的功率 周期信号 傅里叶级数 傅里叶系数 频谱和相谱--离散 功率信号 4.4 非周期信号的频谱 4.4 非周期信号的频谱 4.4 非周期信号的频谱 4.4 非周期信号的频谱 傅里叶级数与傅里叶变换 傅里叶级数--周期信号 4.4 非周期信号的频谱 傅里叶级数与傅里叶变换 傅里叶级数--周期信号 傅里叶级数与傅里叶变换 傅里叶级数--周期信号 傅里叶级数与傅里叶变换 4.4 非周期信号的频谱 频谱图 2．单边指数函数 2．单边指数函数 2．单边指数函数 频谱图 频谱图 3．双边指数函数 4．冲激函数?(t) 4．冲激函数的倒数?(t) 5．直流信号1 1←→? 6. 符号函数 6. 符号函数 7. 阶跃函数 傅里叶级数与傅里叶变换 傅里叶级数--周期信号 T→∞，Ω=2π/T→无穷小，记为dω； n Ω→ ω（由离散量变为连续量），同时，∑ →∫ 频谱密度函数 傅里叶变换 傅里叶变换--非周期信号 傅里叶级数 傅里叶系数 频谱 求解连续系数：傅里叶变换 频谱密度函数 傅里叶反变换 T→∞，Ω=2π/T→无