基于改进的dsm耦合任务规划方法的研究-中国机械工程.pdfVIP

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 21 2 2010 1 基于改进的DSM耦合任务规划方法的研究 李潇波 赵 亮 许正蓉 暋 暋 暋 , , 浙江大学 杭州 310027 : , ( , ) 摘要 以工业机械手的系统设计为例 阐述了设计结构矩阵 desinstructurematrixDSM 表达耦 g , , , 合任务信息的方法 通过对改进 DSM优化算法的描述 完成了工业机械手系统设计任务的顺序规划 , , : 同时 应用合理的公式对优化后的DSM与原DSM矩阵复杂度进行了计算 结果表明 经过改进算法优 , , 化后的DSM 比原DSM复杂度大大降低 表明耦合任务的规划使设计任务的流程更加清晰 耦合关系 , 。 更加明确 达到了规划的目的 : ; ; ; 关键词 耦合任务规划 改进的DSM算法 工业机械手 多技术系统设计过程模型 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TH122暋暋暋 1004 132X201002 0212 06 ResearchonIm rovedDSMAlorithmforCoulin TaskOrderProrammin p g p g g g LiXiaobo暋ZhaoLian暋XuZhenron g g g , , Zheian Universit Hanzhou310027 j g y g : AbstractTakin anindustrialmaniulatordesinasanexam letoillustratethemethodhowto g p g p , , exressthecoulin informationinDSM anim rovedDSM alorithm wasdemonstratedthenthe p p g p g , maniulatordesintaskorder rorammin wasfinished.Afterthata lin