基于Division的盾构机虚拟现实技术.docVIP

基于Division的全断面掘进机虚拟装配与运动仿真 本章针对传统的装配操作存在的检验成本高、周期长、效率低以及运动过程不够真实等缺点，应用虚拟现实技术，研究了基于DIVISION环境的虚拟装配和运动仿真，构建了虚拟装配环境，对产品的装配和运动过程进行了具有真实感的模拟，从而提高了装配检验的效率，缩短了研制周期，节约了设计成本，并模拟出全断面掘进机具有沉浸感的工作运动状况。 虚拟现实技术 1.1虚拟现实技术简介 虚拟现实技术VR(Virtual Reality)，是基于计算机产生一种人为的虚拟环境，人们通过这种虚拟环境来模拟现实活动的技术。它综合了计算机图形技术、计算机仿真技术、多传感器交互技术、人机交互、人工智能及显示技术等多种高科技的最新成果。与传统计算机技术相比，虚拟现实系统具有沉浸性、交互性和想象性3个显著特征。 虚拟现实技术能够通过以计算机技术为核心的现代高科技生成逼真的视、听、触觉的特定虚拟环境。参与者借助一定的交互设备以接近自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互作用，并相互影响。通过“身临其境”的感觉，使人成为虚拟环境中的一员，从而达到人和虚拟环境完全“融为一体”的目的。在这种环境下，参与者可以按照自己的主观意愿驱动虚拟环境，并感知虚拟世界的各种对象，从而可以完成一些现实中难以完成或根本无法完成的活动。 在欧美发达国家，虚拟现实技术已经广泛应用于虚拟设计、战术演练、虚拟培训、城市规划、医学和地质勘探等领域,尤其在军事领域。例如1994年美国陆军的“路易斯安娜94”作战演习就是借助虚拟现实技术实现的，节约了演习经费近20亿美元。美国航空航天局在“哈勃太空望远镜的修复和维护”计划中也大量采用了VR仿真训练技术,保证了宇航员在太空失重环境中实现精确操作。美国西科尔斯基飞机公司(Sikorsky)和波音(Boeing)公司在开发RAH-66卡曼奇式(Commanche)直升机时借助虚拟现实技术，提高了飞机驾驶舱的舒适性和可操作性。德国宝马汽车公司将虚拟现实技术融入到汽车零部件设计、内饰设计、空气动力学试验和模拟撞车安全试验等整车设计的细节工作中。比较之下,国内对VR的研究才刚刚起步。 1.2　Division的功能与模块 Division是美国参数科技公司(PTC)主推数字样机的虚拟现实软件,它具有基于网络、可扩展 和互操作的特点。它能支持众多三维CAD数据格式,如PRO/E、CATIA、UG、CADDS5、ALIAS和AUTOCAD等。Division具备数字样机、装配规划、行为仿真和人机工程等主要功能。它和Opticore、Vis Mockup、Catia DMU等一起构成了机械设计领域的主流虚拟现实软件。它包括以下 主要模块: (1)DIVISION MockUp。该模块提供用于产品开发过程中桌面设计、工程规划部门的图形可视化和数字样机的功能。它不仅提供了功能强大的数据可视、共享、检查和虚拟设计的工具；而且，通过对其进行配置和定义，用户可以扩充和丰富某些特定功能，以实现特殊的虚拟仿真、人机工程和高级外观检测等功能。该模块能够在多层次上模拟物理样机的行为和功能，可以极大的减少对物理样机的依赖程度。 (2)DIVISION Motion Planning Option。运动规划模块。使用该模块可以模拟过程规划、装配/拆装序列、产品操作以及交互式教育和培训设计。可以使用智能模型仿真动作来建立动画路径和序列。智能是一些预定义系统可以根据定制动作来设计或修改他们，或者是从一个具有100多个预定义行为的库中导入。运动规划选件在动画处理方面非常优秀。为了根据用户定义的动作来建立动画，该系统使用先进的工具，把路径和简单连接，应用到组建、横截面和观察点等对象上。为了逼真的模拟产品功能，它提供了选择、移动、删除、干涉碰撞、播放声音、更改颜色和更改光线等交互动作。另外，该选件还有交互模拟关键帧定义的特点，它还包括了时间/动作行为定义的功能，用于根据特定事件来定义动作。 (3)DIVISION Immersive Device Option。用于支持可视头盔，3D鼠标和其第二章基于DIVISION虚拟装配系统的总体构建15他I/O设备的3D用户接口。通过利用该选件对大量外围设备的支持，用户可以“深入”和直观的处理设计。这些设备包括多路显示系统、3D跟踪设备、头盔显示器以及其他I/O设备。这些敏感的“第四維”增强性硬件设备提供了对空间、规模和设计技巧更进一步的理解。Immersive Device选件还提供了一个独特的3D用户截面，用以提高与设计的交互。3D截面代替了传统的2D用户截面，鼠标和键盘被替换成识别笔、3D鼠标和电子手套等“虚拟现实”设备。3D浮动界面的控制功能对应着许多可以在桌面用户截面中找到的功能。使用3D控制功能完成的操作，可