基于LabVIEW的SMART AMT运行状态监测系统设计.docVIP

基于LabVIEW的AMT运行状态监测系统设计 CAN总线分析CAN总线数据接收 a. CAN总线有数据 b. 错误 c. 错误 d. CAN总线空闲 图1 CAN总线上可能的电压装填 CAN总线上CAN_H电压为2.5V或3.5V，CAN_L电压为1.5V或2.5V。CAN数据显隐性分析如下： 属性 CAN_H(V) CAN_L(V) 显性0 3.5 1.5 隐性1 2.5 2.5 表1 CAN总线显隐性分析 1.1.2 CAN总线数据接收硬件介绍 根据实验室现有的设备和条件，有3中方法进行数据采集。 使用LabVIEW及PXI-8464CAN数据采集卡 使用USBCANII卡进行数据采集 使用CAN2RS232转换器将CAN数据转换为串口形式采集（未使用） 1.1.2.1 PXI-8464板卡硬件介绍 PXI-8464板卡的特性如下表 表2 PXI-8464的性能参数 图2 PXI-8464的外形与接口 1.1.2.2 USBCANII硬件介绍 USBCANII的特征如下表： 表3 USBCANII的性能参数 图3 USBCANII的外形 1.2 CAN总线数据接收 使用LabVIEW的CAN BUS monitor接收CAN总线上所有的数据，其界面如下： 图4 CAN BUS monitor接收界面 根据CAN BUS monitor接收的数据可以看到CAN总线上所有出现的数据，汇集 CAN ID。但是因为CAN BUS monitor不具有数据保存功能，这里选用LabVIEW和USBCANII 进行CAN数据接收与保存。 1.2.1 USBCANII 数据接收 USBCANII操作简单，功能多样，能很好的完成目标。USBCANII数据采集界面如下： 图5 USBCANII数据采集界面 1.2.2 PXI-8464 数据接收 通过labview使用PXI-8464板卡采集CAN数据。针对不同的ID单独采集，分析该帧的意义。数据采集VI如下图： a. 数据采集面板 b. 数据采集程序 图6 基于LabVIEW的CAN数据分析 1.3 CAN总线分析 图7 CAN总线接收数据时间图 针对某一特定ID的数据，将接收到的时间和序号作图如图8-a所示，将每帧数据之间的时间间隔作图如8-b表所示。 8-a 序列与时间图 8-b 帧之间时间间隔图 图8 帧数据TimeStamp分析 由上图可知CAN数据每帧之间的时间间隔约为0.02s，即每帧数据以50HZ的频率发布到CAN总线上。 1.3.2 CAN总线协议分析 通过CAN数据对不同的动作的变化，分析其对应的信息如表4所示。 ID 数据长度 意义 208 8 第3、4字节代表刹车开度，40 00~ 440F（待实车验证） 210 8 3ed byte-油门开度，4th byte 着车状态 23A 2 速度 418 8 1st byte gear, 打火及换挡过程 270 8 7th 着车状态 443 2 1st 打火过程 423 7 钥匙位置 412 8 钥匙位置 表4 CAN协议分析 1.4 与AMT动作相关的CAN数据 图9-a 换挡动作重复 图9-b 换挡动作局部放大图 ID为210的帧数据的第3字节表示油门开度，范围为00~FF。第4字节为着车状态，00为熄火，40为着车。 ID为208的帧数据第3和第4字节表示刹车力度，范围从00 00~45 FF。 ID为23A的帧数据两个字节和速度相关，停止时为0。 1.5 CAN Channel API的应用 使用CAN的通道API首先需要创建Message，有两种方法创建消息： 在程序中使用VI创建 在MAX(Measurement Automation Explorer)中创建. 如下图所示，在左图中设置message的名称、ID，Standard/Extended，data Byte and CAN interface. 创建MESSAGE之后，要创建channel，如右图所示。设置channel的start bit\ No.of bits and so on. 设置完成后保存成.cmt形式的文件。在VI开始时载入。 DAQ数据采集 离合器 粗 红绿 离3 A0 +15V 紫白 离6 A1 +15V 细 白蓝 离2 A8 0~5V 棕白 离1 Ai gnd GND 紫灰 离4 A9 0~5V 白黄 离5 A10 0~5V 左换挡电机 粗 红蓝 左6 A3 +15V 棕 左1 A2 +15V