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基于ST72F561电子式汽车组合仪表【摘要】本文介绍了一种电子式汽车组合仪表的设计方案，选择ST公司的ST72F561作为控制器，LCD液晶显示里程数，步进电机驱动指针显示转速、车速、水温和燃油液位，具有掉电保护、超速报警、燃油及水温报警、各种指示灯显示。试验证明，该设计符合国家标准，且具有较高的显示精度。 【关键词】组合仪表；ST72F561；数字滤波 1.引言 随着电子技术的发展，传统的机电式模拟汽车仪表已逐渐被电子式组合汽车仪表所取代，传统的机电式模拟汽车仪表只能为驾驶员提供必要而又少量的数据信息，已远远不能满足现代汽车新技术、高速度的要求。现代的汽车仪表必须迅速、准确地显示各种信息，使驾驶员及时了解并掌握汽车的运行状态，妥善处理各种情况。现在的电子式汽车组合仪表不仅具有能提供大量、复杂的信息的优点，而且还具有高精度和高可靠性、满足小型、轻量化的要求等特点[1-3]。 本文正是在这种背景下，研究并设计了一种基于St72F561单片机的汽车组合仪表；该平台通过运行在PC机上的软件，可完成对仪表运行状态的模拟和测试。 2.汽车仪表系统的设计 2.1 整体设计方案 组合仪表板上主要显示的信息有：转速、车速、水温、燃油、总里程、行使里程以及各种指示灯和报警信号，其主要功能模块结构框图如图1所示。 该设计以ST公司生产的一款8位单片机ST72F561为控制器[4]，以步进电机驱动指针显示转速、车速、水温和燃油液位，以LCD液晶显示总里程和临时里程，可对临时里程随时清零，具有数据的掉电保护功能，以CAN总线的形式与整车的信息进行通讯，还具有各种报警功能。 2.2 硬件设计 2.2.1 电源电路的设计 本系统需要两路电源供电，12V电源和5V电源；12V电源主要用来给仪表的各种指示灯及背光灯提供电源，5V电源主要对微处理器及一些外围芯片（如，LCD液晶显示，步进电机驱动芯片和X25043等）供电；5V电源由12V电源经过电源转换芯片得到，本设计选用的电源转换芯片为L4979D，其输入电压范围宽，在5.6V-31V之间，输出电压精度高，误差在2%以内，该芯片还具有低电压复位功能，同时还具有看门狗的功能；其硬件电路如图2所示：输出电压为5V，电流为150mA，最大承受温度为150℃，则L4979D所能承受的最大功耗为： 150℃×0.9-30℃/180℃/W=0.583W 其中热量阻抗为180℃/W，取保险系数为0.9，设环境温度为30℃；则最大承受压降为： 0.583W/150mA=3.89V 需要串入电阻来分压，且在电阻上的分压为： 12V-5V-3.89V=2.41V 由此可得至少需串入的电阻的阻值应为： 2.41V/150mA=16.07Ω 且在电阻上的功耗为： 2.41V×150mA=0.362W 设计中选择6个100Ω，1/8W的电阻可以保证L4979D正常工作；另外，D1，D2也对L4979D起保护作用，防止反向电压对L4979D造成损害。 2.2.2 信号调理电路设计 信号调理电路主要是指对车速、转速信号（数字信号）；水温、燃油信号（模拟信号）以及CAN总线通讯信号的调理，其中水温和燃油的信号是将0-12V的输入信号经分压后转换成0-5V的信号并经过阻容滤波后作为信号输入给ST72F561；转速及车速信号是将0-12V的脉冲信号转换成0-5V的单片机所识别的电平信号；如图3所示，由图可知： （1） 当输入信号为12V时，=5.1V，从而得到0-5V输入信号；转速和车速信号调理电路如图4所示。 由图4可知当转速、车速输入信号为低电平时，此时D29、D30两个二极管导通，则单片机接收到的信号为低电平；当转速、车速输入信号为12V高电平时，此时D29、D30两个二极管截止，则单片机接收到的电平信号为、R71、R72电阻上的分压： 即： （2） 为高电平，从而将转速及车速信号转换成单片机所能识别的逻辑电平信号。此设计可对干扰信号起到很好的抑制作用。 2.2.3 CAN总线通讯的硬件设计 ST72F561的内部集成有CAN控制器，支持CAN2.0A和CAN2.0B，外围只需连接CAN收发器即可，CAN收发器选择ST公司的L9616芯片，其电路图如图5所示。 2.2.4 其他外围硬件电路设计 其余电路包括步进电机驱动电路：电机驱动芯片选择VID6606，它能驱动1-4个步进电机，本设计用来驱动4个步进电机，分别用来显示转速、车速、燃油和水温；LCD液晶显示电路：用于数字显示总里程和临时里程；掉电保护电路：选用X25043，该芯片具有4K的E2PROM，可重复擦写1000000次，具有数据保护功能，可以保护1