机械原理教学资料（段楠）齿轮机构习题解.pptVIP

齿轮传动习题 10-17 10-21 10-23. 10-26 10-27 10-28 重合度几何意义 10-34 * 10-17 10-21 10-23 10-26 10-27 10-28 10-34 试确定图a所示传动中蜗轮的转向、螺旋线的旋向，及图b所示传动中蜗杆和蜗轮的螺旋线的旋向。 解：a) a) b) b) 右旋 右旋 在右图中，已知基圆半径rb=50mm 现需求： 1)当rk=65mm时，渐开线的展角q k 、压力角ak、和曲率半径rk 2)当qk=50时，渐开线的压力角ak、和向径rk的值。 解： 1) ak=arccos(50/65)=39.720 qk=tg(ak)- ak=tg39.720- 39.72p/180 =0.137rad=7.870 rk=rbtg ak =50tg 39.720=41.54mm 2) qk=50=0.087266rad 查渐开线函数表或解方程ak=34045’ rk=rb/cos(34045’)=50/cos(34045’)=60.85mm 设有一渐开线标准齿轮，z=26，m=3mm, ha*=1 ,  a=200,求其齿廓曲线在分度圆和齿顶圆上的曲率半径 及齿顶圆压力角。 解： r=mz/2=3×26/2=39mm rb= r×cosa=39×cos200=36.648mm r= r×sina=39×sin200=13.339mm 分度圆半径: 齿顶圆半径: 分度圆渐开线曲率半径: ra= ra×sinaa=42×sin 29.2410=20.516mm 齿顶圆渐开线曲率半径: 齿顶圆压力角: 基圆半径: ra= r+mha*=39+3×1=42mm aa=arccos(rb /ra )= arccos(36.648 /42 )= 29.2410 已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm、压力角a=20、中心距a=350mm、传动比i12=9／5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。 解： z2/z1=9/5 m(z2+z1)/2=350 z2/z1=9/5 5(z2+z1)/2=350 即 z1=50 z2=90 d1=mz1=5×50=250mm d2=mz2=5×90=450mm da1= d1+2mha*=250+2×5×1=260mm da2= d2 +2mha* =450+2×5×1=460mm db1= d1cos200=250cos200=234.923mm db2= d2cos200 =450cos200=422.862mm s=e=pm/2=3.1416×5/2=7.85mm 当渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆与基圆重合时，齿数为多少？当齿数大于该值时，基圆与齿根圆哪个大？ 解: 齿根圆大于基圆时 mz/2-ha*m-c*m ? mzcosa/2 rf ? rb 当齿数大于41时，齿根圆大于基圆. 渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆与基圆重合不可能重合 已知一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的。a=200、m=5mm、z1=19、z2=42，试求其重合度ea。问当有一对轮齿在节点P处啮合时，是否还有其他轮齿也处于啮合状态；又当一对轮齿在Bl点处啮合时，情况又 如何? 解： d1=mz1= 5×19=95mm d2=mz2=5×42=210mm da1=d1+2mha*=95+2×5×1=105mm da2= d2+2mha*=210+2×5×1=220mm db1=d1cos200=95cos200=89.27mm db2= d2cos200=215cos200=197.34mm aa1=arc cos(db1/da1 )= arc cos(89.27/105 ) =31.770 aa2=arc cos(db2/da2 )= arc cos(197.34/220 ) =26.230 ea=[z1(tgaa1-tga)+ z2(tgaa2-tga)]/(2p) =[19× (tg 31.770 –tg200 )+42×(tg26.230 -tg200)]/(2p) =1.633 重合度几何意义 B1 B2 eapb P K pb pb pb C1 C2 C1C2为单齿啮合区 B1C2、B2C1为双齿啮合区 当1ea2时 设已知一对斜齿轮传动的 z1=20， z2=40， mn=8mm，an=200 ,b=150(初选)，B=30mm，ha*=1，试求a(应圆整，并精确计算b)、eg及zv1、zv2。 解： a=mn(z1+z2)/2co