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第六章 地图数据的可视化——三维显示—— 地图数据的三维表示 专题属性用第三维来表示 地图数据三维表示的应用 地图数据的三维表示 地图要素的三维表示可分为三个步骤（如图6－44） ： 首先，制图目标转入适当的观察空间； 然后将三维影像投影到一个视觉平面上； 最后将表面被遮掩的部分移去。 三维解析几何基础 三维制图的坐标系统： 右手坐标系统(图6－45a)从Z轴正方向到X轴正方向的转动方向是逆时针方向的， 在左手坐标系统中却是顺时针方向(图6－45b) 三维解析几何基础 点p表示： (x,y,z)坐标，其各项值就是p在各自坐标轴上的投影 经过两点的直线的参数的形式： 三维表面 用多边形面片来表示 三维解析几何基础 过三点p(x1,y1,z1),q(x2,y2,z2)和r(x3,y3,z3) 的平面参数： D是相应坐标组成矩阵的行列式值 点的顺序对于确定平面的方向很重要 一个平面把一个三维空间分成两部分 三维解析几何基础 一个平面把一个三维空间分成两部分 如果点p,q,r是按照顺时针方向给定的(图6－46a)， 如果 则点s(x, y, z)就位于平面的顺时针半空间中 否则就位于其逆时针半空间中 如果点的顺序是逆时针的，这些关系就相反(图6－46b)。 这个原理用来确定表面上的哪个多边形面片位于朝向光线的那一面 三维解析几何基础 一个平面的法向量N：定义为与平面上任意一条直线相垂直的矢量(图6－47) 点s(x, y, z)与平面的垂直距离d： 三维几何变换 平移变换的矩阵 缩放变换的矩阵 三维几何变换 旋转变换的矩阵 关于Z轴逆时针旋转 关于X轴的旋转变换 关于Y轴的旋转变换 视觉投影 通过视觉投影： 将表面投影到一个二维空间上之，，就可以把它看作一个虚拟的显示终端 或通过绘图仪绘制 视觉投影参数 视平面 观察基准点 观察基准点位于拟投影的表面上， 视平面的法向量 观察点到视平面的距离 目标到视平面的距离 视线 视觉投影 平行投影 平行投影中从平面上不同的点散发出的视线彼此互相平行 正射平行投影中，视线还同视平面的法向量平行(图6－50) 平行投影中，无论目标距离视平面远近，如果大小近似的话，它们在视平面上的投影也大小相近 视觉投影 透视投影 视线聚集于一点，这点叫做投影中心(图6－51)。 近大远小：离视平面较远的目标与大小差不多但离视平面较近的目标相比，看起来要小些 地球科学领域的三维问题 三维地质模型 涉及的专业范围很广，其中主要有岩石、构造、物探、测量、数学地质、矿产普查、水文地质、工程地质及环境地质、钻探、采矿等，且不同的专业一般需要不同的三维地质模型 油气藏三维地质模型图 三维地震解释 是用于地质勘探中的一种非常重要的方法，也是除钻孔外，能获取三维地质模型的另一项重要技术 点、线、面结合的三度空间的立体可视化解释 地球科学领域的三维问题 大气与海洋三维问题 地球科学领域的三维问题 地球科学领域的三维问题 数字地形的建模与可视化 DEM已经应用到测绘，土木工程，地质、城市规划等诸多领域。 测绘方面基于DEM的应用有：地形分析，生成等高线、剖面图，晕渲图，分层设色图，立体景观图等 数字高程模型（DEM）数据的获取 机载激光扫描仪 InSAR技术 野外测量 摄影测量 基于数字化等高线 高程点信息 数字地形的建模与可视化 DEM 表面可以用以下的数学表达式进行描述： Z = f（X，Y） f（X，Y）为一多项式 数字高程模型建模四种主要的方法： 基于点的建模：Zi = Hi Zi表示i点周围一定范围内水平面的高程，Zi为i点的高程值 基于三角形的建模 基于格网的建模 混合建模 数字地形的建模与可视化 基于三角形的建模 在多项式f(X,Y)中，如果我们只取一次项和常数项，便可得到简化后的DEM数学表达式。 求解简化后的DEM表达式，需要至少三个点，这三个点可以生成一个平面三角形。 如果每个三角形只代表它所覆盖的区域，那么整个DEM区域便可以由一系列相互连续的相邻三角形组成，这就是我们所提到的基于三角形的DEM建模。 由于三角形的大小和形状有很大的灵活性，它可以很容易的融合断裂线，生成线等，所以在测绘领域，它成为了主要建模的主要方法之一。 常规TIN（包括Delauny三角形） 基于规整网格的三角网 数字地形的建模与可视化 基于格网的建模 如果将通用多项式的前三项和a3XY组合成另一个多项式，则至少需要四个点才能确定一个表面。 理论上任意形状的四边形都可用作DEM建模的基础，但是考虑到实际使用，正方形格网为最佳选择。 基于格网的建模：平缓区域建模 在显示