CAN总线智能节点在潜孔钻车平台上的应用.pdfVIP

2o13．2l CAN总线智能节点在潜孔钻车平台上的应用 郭 然 (浙江衢州广播电视大学，衢州 324000) 摘要 ：本文设计了一种CAN总线的智能节点，应用于潜孔钻车电气智能控制平台，提高了系统的实时性、可靠性。该节点包括 电源、信号采集和通信电路三部分，可采集八路模拟或数字信号，通过CAN总线发送至控制台。并可根据系统需要，任意组网， 增加节点使用的灵活性。 关键词 ：CAN总线 ；智能节点 ；总线协议 ；微处理器 CAN busintelligentnodedrillusedcarplatform onthedownthe hole Guo Ran (ZhejiangQuzhouradioandTVUniversity，Quzhou324000) Abstract：This paper designed a CAN bus intelligent node，applied to the drillhole submersible vehicles electrical intel1igent controlplatform， improve thereliability，real—time system．Thenode includespower supply， signalacquisition and communication circuit of threeparts，which can acquire eight channel analog or digital signal， through CAN bus to send to the console．And according to theneedof the system， any network node， increase the flexibility of use． Keywords：CAN bus：smart node：bus protocol：microprocessor． 0 引言 理器采用 AVR的ATMEGA16A，收发器采用 82C250，为提高抗 潜孔钻 车体积 庞大，传感器布置分散，使用环境较为恶 干扰性，增加了高速光 电耦合器 6N137。 劣，传统 的信号采集容易受到干扰，而且 由于距离较长 ，衰 注意CAN通信节点两端应接有两个 l20欧姆电阻，以匹 减厉害，给潜孔钻车 电气控制带来麻烦 。CAN (Controller 配总线阻抗。 AreaNetwork) 总线，也称控制器局部 网，属于现场总线的 2 节点信号调理 电路 范畴，它是一种有效支持分布控制或实时控制的串行通信网 本文设计的新型信号调理 电路主要完成信号 的转换、模 络。它能提供高速数据传送，在短距离(4Ore)条件下具有高速 拟信号的低通滤波和线性隔离等任务，实现 420mA的电流信 (1Mbit／s)数据传送能力 ，而在最大距离 lOKm时具有低速 号到05v电压信号的线性转换 [3]。 (5kbits／s)传输能力，非常适合在潜孔钻车 电气平台上，实时 信 号调理 电路 的核心是Burr—Brown公司的RCV420和 传送潜孔钻车平台上的温度、湿度、压力等信号到控制中心进 HP公司的HCNR201[4]。RCV420是一个精密 电流环接 收器， 行集中处理 。 将 4