自动控制原理非自动化类课件作者王万良第1章节绪论.pptVIP

《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 暂态性能（动态性能， 瞬态性能） 第1章 绪论 1.0 自动控制发展简史 1.1 自动控制系统简介 1.2 自动控制系统的类型 1.3 对自动控制系统性能的基本要求 1.4 本课程的主要内容及其相互关系 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 系统 (机械，电气， 过程等) 建模方法 机理或实验 数学模型 性能分析 稳定性、 动态性能、 鲁棒性等等 若性能 不满足要求 对系统进行校正 校正方法（控制器设计方法） 滞后-超前、PID、LQ最优等 1.4 课程的主要内容及其相互关系 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 问题 ？ 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 本章小结 由若干相互制约、相互依赖的事物组合而成的具有一定功能的整体称为系统。 所谓自动控制是在没有人参与的情况下，系统的控制器自动地按照人预定的要求控制设备或过程，使之具有一定的状态和性能。具有自动控制功能的系统称为自动控制系统。 如果系统的被控量对系统没有控制作用，称为开环控制系统。 如果系统的被控量直接或间接地参与控制，这种系统称为闭环控制系统，或称为反馈控制系统。 满足叠加原理的系统是线性系统。 若系统中所有信号都是连续信号