现场总线技术第2版课件作者刘泽祥_第1部分分布式控制系统（单独课程）03分布式控制系统性能指标的评估.ppt

分布式控制系统性能指标的评价 3 分布式控制系统性能指标的评价 3.1 分布式控制系统的可靠性 3.2 分布式控制系统的易操作性 3.3 分布式控制系统的可组态性 3.4 分布式控制系统的可扩展性 3.5 分布式控制系统的实时性 3.6 分布式控制系统的环境适应性 3.7 分布式控制系统的经济性 3.1 分布式控制系统的可靠性 3.1.1 可靠性 一．可靠性 机器、零件或系统在规定的工作条件下，在规定的时间内具有正常工作性能的能力。 广义可靠性和狭义可靠性： 狭义可靠性:一次性使用的机器、零件或系统的使用寿命。 广义可靠性：可修复的机器、零件或系统，在使用中不发生故障，一旦发生故障又易修复，使之具有经常使用的性能。（包含可维修性） 二．衡量可靠性的指标 （1）可靠度 （2）平均故障时间MTBF（Mean Time Between Failure） （3）到发生故障的平均时间MTTF（Mean Time To Failure） （4）（瞬时）故障率FR（Failure Rate） （1）可靠度：机器、零件或系统，从开始工作起，在规定的工作条件下的工艺周期内，达到所规定的性能，也是无故障正常工作的概率。 （下面分两种类型的机器、零件或系统设置指标） （2）平均故障时间（MTBF）：可以边修理边使用的机器、零件或系统，相临故障时间的正常时间的平均值。 （3）到发生故障的平均时间（MTTF）：不能修理的机器、零件或系统，至发生故障为止的工作时间的平均值。 （4）故障率：通常指瞬时故障率，能工作到某个时间的机器、零件或系统，在连续单位时间内发生故障的比率，又称失效率或风险率。 3.1.2 提高可靠性的途径 从可靠性设计和维修性两个方面考虑: 一.可靠性设计的准则 （1）有效地利用以前的经验 （2）尽可能减少零件数 （3）采用标准化产品 （4）检查、调试及互换容易实现 （5）零件互换性好 （6）可靠性特殊设计方法 二．提高分布式系统硬件可靠性的措施 （1）冗余结构设计（Redundant Structure） 冗余方式： 同步运转方式、待机运转方式 后退运转方式、多级操作方式 同步运转方式 让两台或两台以上的装置以相同的方式同步运转，输入相同的信号，进行相同的处理，然后对输出进行比较，如果输出保持一致则系统是正常运行的。 双重冗余、“三中取二”（连锁） 应用于可靠性要求极高的场合 待机运转方式 采用N台同类设备，采用一台后备设备，平时后备设备处于准备状态，一旦N台设备中某一台设备发生故障，能启动后备设备使其运转。 1：1备用系统、N：1备用系统 热后备系统，指挥装置 后退运转方式 正常时，N台设备各自分担各自功能进行运转，当其中一台设备损坏时，其余设备放弃部分不重要的功能，以此来完成损害设备的功能。 典型：CRT和操作站（第一台监视、第二台操作、第三台报警） 多级操作方式 纵向冗余的方法。正常操作是从上一层进行的，如该层故障则由下一策动能够完成，这样逐步向下形成对最终元件执行器的控制。 例如：功能模块设有手动、自动切换开关 按冗余部件、装置或系统的工作状态，可分为工作冗余（热备用）和后备冗余（冷备用）两类。越是处于下层的部件、装置或系统越需要冗余，而且冗余度越高。 供电系统的冗余：外部双重化供电、内部大容量电池供电保护数据； 过程控制装置的冗余：装置冗余（n：1）和CPU冗余（双重化冗余、热后备方式）； 通信系统的冗余：双重化冗余，智能变送器、数据通信采用现场总线； 操作站的冗余：2—3台操作站并联运行，组成双重化冗余或（2，3）表决系统冗余； 系统输入输出信号的插卡部件的冗余以及上位机冗余等。 冗余设计是以投入相同的装置、部件为代价来提高系统的可靠性。 （2）不易发生故障的硬件设计 为了提高使用寿命，从下面几个方面考虑硬件是设计和系统的选型： 运动部件：由于电子元器件的使用寿命比机械运动部件的使用寿命长，因此，运动不见的寿命就成为衡量系统可靠性的指标。 接插部件：卡件本身、卡件和卡件座接触部分的设计——采用先进的制造工艺 元器件：机械与电子器件。选用名牌生产厂家高性能、规格化、系列化的元器件，严格预处理和筛选。 电路优化设计：采用大规模和超大规模的集成电路芯片，尽可能减少焊点；采用电路优化设计（连接线优化布置、优化性能的元器件、多级控制系统总体设计） （3）迅速排除故障的硬件设计 为迅速排除故障，减小MTTR，除了具有足够的备品备件以及提高维修人员技能外，在硬件设计方面采取以下措施： 自诊断：硬件和软件结合共同完成。硬件设计使系统发生故障时引起标志为的变化；软的设计是对检测值与故障限值进行比较并发出信号。 硬件设计：硬件机械部件和电子部件的设计应易检修、更换、不易发生故障。 专用诊