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振 动 与 冲 击 第 29卷第 9期 JOURNALOF VIBRAT1ON AND SHOCK 基于 LuGre摩擦模型的轮胎多边形磨损机理分析 李 勇，左曙光 ，雷 镭 ，杨宪武，吴旭东，黄 铧 (同济大学 汽车学院，上海 201804) 摘 要 ：多边形磨损是汽车轮胎磨损研究中的一个新课题，具有重要的理论价值和研究意义。考虑轮胎接地磨擦 的非线性特性，建立了基于LuGre摩擦模型的轮胎多边形磨损的动力学模型。通过仿真给出了能够引起 自激振动的车速 和轮胎初始前束角范围。这些结果为减小或消除轮胎的自激振动提供了理论依据。 关键词：轮胎；LuGre摩擦模型；多边形磨损；自激振动；分岔 中图分类号：U463．341．4 文献标识码 ：A 随着我国高速公路的普及，汽车行驶在高速公路 LuGre摩擦模型的轮胎多边形 自激振动动力学模型，并 上的时间越来越长，随之而来的自激多边形磨损现象 讨论车速和轮胎定位参数 (初始前束角)对系统动力学 经常在汽车轮胎上发生。这种磨损可导致轮胎提前报 行为的影响。 废 ，造成爆胎等严重威胁汽车行驶安全的事故，严重影 1 数学模型 响到产品和企业的形象。图 1所示为汽车轮胎多边形 磨损的实例，轮胎圆周方向上形成规则的 18边形的多 研究证明：扭杆梁式悬架整个后桥的等效扭转刚 边形磨损，且磨损形状在轮胎轴向上有一定角度的 度可分为纵摆臂的扭转刚度和横梁的扭转刚度 。本 倾斜 文着重研究扭杆梁后悬架与对应的从动轮胎在水平面 内摆振的单 自由度模型，因此 ，建立 了在这特定运动状 态下的轮胎摆振简易模型，如图2所示。 图1 轮胎多边形磨损现象 图2 轮胎摆振模型受力图 Fig．1Thephenomenonoftirepolygonalwear Fig．2Thefleebodydiagram oftireshimmymodel 近年来，国内外关于轮胎磨损机理的研究有 了大 图2所示为轮胎摆振简易模型(俯视图)，图中轮 量的报道H ，各 国学者通过研究轮胎与路面之问相 胎与横梁之间通过纵摆臂 MN(点 M和 N对应于图 1 互作用的微观和宏观机理 ，试 图解释轮胎磨损的各种 中的点，M为车轮中心)铰接于N点，MN长度为L ；将 形式。日本 AtsuoSueoka 研究小组将两接触旋转轮 轮胎受力简化为一个接地处由于轮胎摆振引起的摩擦 滚动之间可以产生 自激振动的原理在汽车轮胎周向多 力 ，它在侧 向上的投影就是轮胎所受的侧 向力 ； 边形磨损机理研究中，较成功地解释了多边形磨损的 ， 0和 分别为摆臂振动摆角，轮胎前束角和摆臂初 现象，但模型中没有考虑前束角等参数的影响，且只研 始角，设轮胎初始前束角为y； 方向为汽车前进方向。 究了垂向一个 自由度 ，不能合理地应用到汽车轮胎磨 通过简化 ，轮胎与摆臂一起绕定轴 N在平行于路面的平 损研究中。本文正是基于这样 的背景，建立 了基于 面内摆振 ，它们与横梁之间的相互作用可以简化为一个 具有扭转刚度 K 的扭簧和阻尼 的减震器。由图中 基金项 目：国家 自然科学基金 50575163) 几何关系可知6= 一 ，0= 一 一6：y—O／。 收稿 日期：2009—06—