基于机器视觉的轨距检测方法研究.pdfVIP

繁 潮 薯萎 套誊 曩 曩0 褥 基于机器视觉的轨距检测方法研究* 郑树彬 柴晓冬 韩国阁 李立明 (上海工程技术大学城市轨道交通学院，201620，上海∥第一作者，讲师) 摘 要 提出了一种基于机器视觉的轨距检测方法，该方法 光电传感和伺服机构进行测量。这种检测方法的主 采用4个 CCD摄像机和2个红色扇形光源构成检测系统。 要缺点是现场振动容易造成伺服机构的损坏。机器 对检测系统进行 了定标分析，采用提取分量的方式对图像的 视觉可以快速获得大量信息，并 自动进行数据处理， 目标区域和背景区域进行分割，利用图像差影法去除噪声， 已被广泛应用于现代 自动化生产的工况监测、产品 应用 自适应迭代阈值法对图像进行二值化处理，并通过膨胀 检验和质量控制等环节 中。采用基于机器视觉的方 和细化算法得到轨道的截面轮廓线。试验结果表明，该方法 法测量轨距参数，能够有效提高轨距检测效率和精 能有效地 实现轨距参数 的高精度动态测量，精度可达到 度，降低检测成本，有助于实现轨道检测的智能化。 0．07mm 。 关键词 轨距检测；定标；图像处理；钢轨截面轮廓线 l 基于机器视觉测量方法的检测原理 中图分类号 U213．2 15 基于机器视觉测量方法的检测原理见图 1。在 TrackGaugeInspectionM ethodBasedonComputerVision 左右钢轨 内侧安装扇形光源 1和 2；扇形光源垂直 ZhengShubin，ChaiXiaodong，HanGuoge，LiLiming 照射在钢轨上，会在钢轨 内侧形成一个钢轨半断面 Abstract A methodbasedon computervision forinspec— 轮廓。钢轨断面光带图像分别由左右钢轨两侧的交 tingtrackgaugeispresented in thispaper．Theinspection 汇式双 目立体视觉系统 C 、C：、C。和 C 摄像机捕 system consistsof4CCD camerasand2 red sector-lights， 捉。摄像机C ( 1，2，3，4)采用 CCD(电荷耦合 thecalibrationmethodofinspectionsystem isanalyzed．Ex— 器件)摄像机。通过图像分析、匹配和立体视觉算 tractingimagecomponentisutilizedtosegmentobjectre— 法，获得左右钢轨顶部 以下 16mm处的空问坐标 gionandbackgroundregion，anddifferenceimagemethod (轨距点)。根据双 目视觉系统理论，假设左侧双 目 isadoptedtoeliminatenoiseinimageprocessing．Adaptive 视觉系统(由C 和 C：摄像机构成)的摄像机已标 iterationthresholdmethodisapplied togetthebinaryim— age．andultimatesectionprofileoftrack isobtainedbyu— 定，则可知 C 和 C：摄像机的内部参数 和 ， singimagedilationandthinningalgorithm ．Experimentre— 以及它们之