车载卫星天线快速找星控制系统的研究与设计.PDFVIP

鬈獭7 金华职业技术学院学报 VJo。LI．2201No：．3 车载卫星天线快速找星控制系统的研究与设计 楼蔚松．王成福 (金华职业技术学院。浙江金华32100,) 摘要：为了在运动的我体上能接收卫星信号。综合应用GPS接收机、屯子罗盘HMR3000、信标接收机辱多种新技 术．设计一种由STCl2CSA60S2单片机组成的快速卫星天残找星与跟黥控制系统。并阐违了各部分的工作原霾、设计 方法与软件算法的实现过程。经检测证明该系统能快速、准确的寻找到卫星。 关键词：车栽卫星天线；GPS；电子罗盘；伺服系统 中国分类号：1P273．．23文献标识码：A 文章编号：1671-3699(2012)03．-0053奶 DOI：lO．3969／j，issn．1671—3699．2012．06．014 随着人民生活水平的提高和卫星数字电视的发 展．人们通常希望在车辆和船舶的运行过程中，也能 收看卫星数字电视节目。在户外大型节目的电视实 况转播中。都需要现场卫星转播车的通信。为了实现 这些愿望．就需要一套车载卫星自动跟踪系统。此系 统利用自动控制技术和计算机技术设计天线控制 器。通过接收电子罗盘、GPS和信标机的信号来驱动 电机控制天线的转动，改变天线的方位角和俯仰角， 使得天线始终能够对准卫星的方位。这种移动式的 卫星天线由于载体的不断运动。会引入干扰信息从 而使通信中断。载体的运动主要有两方面的干扰：一 是载体的角运动干扰。二是载体长距离的线运动干 田1天线快速找垦控制系统结构圈 扰【1】。因此要求天线自动控制系统能不断调整天线角 小。系统根据反馈的卫星信号电压进行天线的微调。 度进行补偿。使系统能稳定地跟踪卫星信号。 2硬件设计 1控制系统方案 2．1微处理器控制模块 图l为系统的硬件框图．系统拟采用2台步进 电机分别控制卫星天线的方位角和俯仰角。中央控 能、低功耗的单片机。具有大容量、非易失性的程序 制器采用了STCl2C5A60S2微控制器，该微控制器和数据存储空间；同时片内包含8路10位高速AD 具备串行口、AD输入、PWM输出、大容量flash等多转换器、2个通用串行口、2路踟Ⅲ可以实现DA 个优点。非常适合与信标机、GPS和电子罗盘的连 功能。充分利用这些资源可以简化硬件电路设计， 提高系统的可靠性。 接。SrI℃12C5A60s2根据电子罗盘和GPS信号，计算 出天线的方位和俯仰角．实现天线的快速寻星，然 22GPS和电子罗盘 后通过信标机实现天线的精确定位。 系统的方位角和俯仰角由数字电子罗盘进行 信标机是系统的反馈。当天线对准卫星时。接收的 卫星信号电压值最大；有偏差时，卫星信号电压相应减 可以为系统提供航向、俯仰、横滚等数据。其中航向 收稿日期：2012-03--,06 基金项目：2009年金华市科技局计捌项目(2009—1--097) 作者简介：搂蔚松(19so-)．男，浙江东阳人．金华职业技术学院信息工程学院讲师。硬士研究生。研究方向为嵌入式系统、单片机控涮系统。 53 万方数据 金华职业技术学院学报 的精度为±1．oo，分辨率可达0．10；横滚和俯仰的精3软件设计 度为±o．30。分辨率为±o．10；输出端口采用RS232(或 者P,S485)，易与单片机接I：1；HMR3000的串行通讯 整个系统的软件工作流程分为两个部分。第一 协议采用NMEA0183标准。可以输出三条NMEA