机械手臂展示重点.docVIP

Epson 2017自動化工業大展 機械手臂展示重點 Epson亮點產品區 Epson Dual Arm自主性人工智慧雙臂機器人 可移動單元： 關節：軸（單臂軸） 夾具：單臂各夾爪（軸）；手掌（軸） 腰部：軸 頭部：位置（0~35度） 產品臂長：545mm 本體重量：200kg 最大荷重：單臂3kg；雙臂6kg 產品特色： 3D視覺可以辨識三維空間物體的位置與方向 多用途末端夾：可抓取、夾持及插入各種不同形狀和大小的物體 機器人的施力可達成與人類相仿的力感控制，由此在組裝產品時，不會傷害到產品 智慧工作情境參數設定後，機器人可以執行更廣泛、更多元的工作 產品優勢： 自主學習系統，讓機器人更具智慧化 透過3D自動辨識，可以快速辨識產品 有效載荷（ayload）較一般雙臂更高，可以完成多應用 客戶價值： 視覺自動點，客戶可以更快速導入自動化 智慧系統，讓機器人有自我判斷決策能力，可自動迴避干涉 適用產業： 包裝產業／小型零組建組裝業／3C加工產業 Epson T3 SCARA機械手臂 產品型號：T3-401S 產品臂長：400mm 最大荷重：3kg 重覆精度：+／- 0.02mm 視覺感測器：Epson PV1（5M Camera） 產品特色： Epson T3內建控制器，可省下控制器放置空間 更容易快速更換與安裝 搭配110伏特電源，節能且更省電力 產品優勢： 視覺系統支援，讓手臂更具智慧化 不需更換手臂電池，大幅降低維護成本 內建夾具IO，快速設置 客戶價值： 簡易安裝，可以更快速佈線 周邊耗材、維護成本大幅下降 產業： 電子產業／傳統產業／食品業 Epson N2機械手臂 產品型號：N2-A450SR 產品臂長：450mm 最大荷重：2.5kg 重覆精度：+／- 0.02mm 產品特色： 柱體折疊式輕巧機身設計（全球首創） 移動之最短路徑生成 產品優勢： 安裝面積小型化 球型範圍降低工作死角 客戶價值： 大幅節省安裝空間 高效生產力可處理多個測試站 產業： 3C產業／車用零組件產業／半導體產業  輸送帶追蹤與即時飛拍模組 產品型號：C4-A901S 產品臂長：900mm 最大荷重：4kg 重覆精度：+／- 0.03mm ：Epson ision 模組精度：0.15mm 產品特色： 輸送帶追蹤速度最大可達350mm／ 模組化校正方式，讓使用者可以快速校正輸送帶與手臂 可彈性支援直線式或環形輸送帶 產品優勢： （／） 搭配飛拍功能，可以將精度最多從±1mm提升到0.15mm（） ／ 客戶價值： ／ 適用產業： 產業／業 軟板力覺插件應用模組 產品型號：C4-A601S 產品臂長：600mm 最大荷重：4kg 重覆精度：+／- 0.02mm 力覺感測器：Epson Force Sensor 產品特色： Epson自行開發視覺辨識，透過移動式視覺，可以準確抓取目標排線 產品優勢： Epson視覺搭配Epson力覺模組，組裝良率比一般自動化直接插組更高 Epson特殊夾治具設計，可以取代人工，自動化做到FFC連接器開蓋動作，可以應用更多FPC連接器 客戶價值： 力覺與視覺同時由Epson開發提供，能提供完整技術支援與服務 適用產業： 產業／業 力覺簡易操作模組 產品型號：C8-A901S 產品臂長：900mm 最大荷重：8kg 重覆精度：+／- 0.03mm 力覺感測器：解析度 +／- 0.1（N）；最小輸出時間1 msec asy to Use PC Base版本（） 產品特色： 建力覺導引軟體套件，免程式易設定 快速教點並快速完成手臂取放動作 支援所有系列產品（四軸／六軸） 產品優勢： Epson自家開發Easy to Use軟體，大幅降低手臂自動化學習門檻 直覺式拖曳手臂做教點，減少教點時間 針對簡單上下料／搬運應用，使用者可快速完成手臂整合 客戶價值： 可實現直接手拖曳教點，縮短調校時間 愛普生模組式軟體，縮短開發時間 無須學習手臂程式語言，僅需手臂動作流程規劃即可 適用產業： 電子產業／傳統產業／面板產業 安全觸停與手動拖曳模組 產品型號：C4-A901S 產品臂長：900mm 最大荷重：4kg 重覆精度：+／- 0.03mm 產品特色： 愛普生C4六軸小型機身設計 搭載手動拖曳模組，達到手動教點功能 外加安全貼片與安全區域防護 產品優勢： 安全觸停機制提供人機協作時之安全性 手動教點大幅降低時間並提高系統上線效率 客戶價值： 安全觸停避免操作不當發生撞機傷人員與周邊機構壞損 減少手臂防護之護欄，節省生產空間 拖曳教點大幅減少工程師教點時間 適用產業： 電子產業／3C產業／人機協作環境 精密自動鎖螺絲機解決方案 產品型號：C4-A601S 產品臂長：600mm 最大荷重：4kg 重覆精