有关44 插补原理及控制方法.ppt

顺圆插补（G02）和逆圆插补（G03）在各象限采用公式的情况如图所示： A B A B A B A B B A B A B A B A G02 G03 * 近似计算误差的影响 对插补的影响： 对插补精度无影响，算法本身可保证每个插补点均落在圆弧上。 对合成进给速度均匀性的有影响。但是影响很小，可以证明：λmax 0.3% 。 对逼近误差也有一定的影响 γ’i γi γ”i △L” △L’ △L X Y 0 * 4.几个问题的说明 1) 上面所推导的公式均是在第一象限，而且规定了进给方向，当这些条件不满足时，插补的公式将是不同的，请同学们在课后自己推导一下。 2) 过象限的问题(指园弧插补) 由于每个象限的公式不同，如何在过象限时既能顺利而均匀连续切换，算法又简单，是值得讨论的题目。 3) 终点判别的问题，这里而涉及到两个问题 在程序中间的程序段的终点判别要考虑与下面程序段联接的问题 在要求降速为零的程序段中，有减速起点和升降速处理问题 * 一、刀具半径补偿的基本概念 刀具半径补偿(Tool Radius Compensation offset) 根据按零件轮廓 编制的程序和预先设 定的偏置参数，数控 装置能实时自动生成 刀具中心轨迹的功能 称为刀具半径补偿功 能。 A’ B’ C” C B A G41 刀具 G42 刀具 编程轨迹 刀具中心轨迹 C’ 4.5 刀具半径补偿原理 * 刀具半径补偿功能的主要用途 ? 实现根据编程轨迹对刀具中心轨迹的控制 避免在加工中由于刀具半径的变化(如由于刀具损坏而换刀等原因)而重新编程的麻烦。 ? 刀具半径误差补偿 刀具的磨损或换刀引起的刀具半径的变化，不必重新编程，只须修改相应的偏置参数即可。 ? 减少粗、精加工程序编制的工作量 由于轮廓加工往往不是一道工序能完成的，在粗加工时，均要为精加工工序预留加工余量。加工余量的预留可通过修改偏置参数实现，而不必为粗、精加工各编制一个程序。 * 刀具半径补偿的常用方法 ? B刀补：有R2 法、比例法，该法对加工轮廓的连接都是以园弧进行的。其缺点是： 在外轮廓尖角加工时，由于轮廓尖角处，始终处于切削状态，尖角的加工工艺性差。 在内轮廓尖角加工时，由于C”点不易求得(受计算能力的限制)编程人员必须在零件轮廓中插入一个半径大于刀具半径的园弧，这样才能避免产生过切。 此刀补方法，无法满足实际应用中的许多要求。现在用得较少，而用得较多的是C刀补。 * ? C刀补 主要特点是采用直线作为轮廓之间的过渡，因此，它的尖角性好，并且它可自动预报(在内轮廓加工时) 过切，以避免产生过切。 * .刀具半径补偿的工作过程 ? 刀补建立 ? 刀补进行 ? 刀补撤销 起刀点 刀补建立 刀补进行 刀补撤销 编程轨迹 刀具中心轨迹 . 刀具半径补偿的工作原理 G41 * .C 机能刀具半径补偿的转接形式和过渡方式 ? 转接形式 在一般的CNC装置中，均有园弧和直线插补两种功能。而C机能刀补的主要特点就是来用直线过渡，由于采用直线过渡，实际加工过程中，随着前后两编程轨迹的连接方法的不同，相应的加工轨迹也会产生不同的转接情况： 直线与直线 园弧与直线 直线与园弧 园弧与园弧 * α 刀具中心轨迹 编程轨迹 非加工侧 加工侧 α 非加工侧 编程轨迹 刀具中心轨迹 加工侧 过渡方式 轨迹过渡时矢量夹角α的定义： 指两编程轨迹在交点处非加工侧的夹角α * 根据两段程序轨迹的矢量夹角α 和刀补方向的不同，又有以下几种转接过度方式： 缩短型：矢量夹角α≥180° 刀具中心轨迹短于编程轨迹的过渡方式。 伸长型：矢量夹角90°≤α＜180° 刀具中心轨迹长于编程轨迹的过渡方式。 插入型：矢量夹角α＜90° 在两段刀具中心轨迹之间插入一段直线的过渡方式。 * .刀具中心轨迹的转接形式和过渡方式列表 刀具半径补偿功能在实施过程中，各种转接形式和过渡方式的情况，如下面两表所示。 实线--编程轨迹； 虚线--刀具中心轨迹； α--矢量夹角； r--刀具半径； 箭头--走刀方向。 表中是以右刀补（G42）为例进行说明的。 * 刀具半径补偿的建立和撤消 * 刀具半径补偿的进行过程 * . 刀具半径补偿的实例 读入OA，判断出是刀补建立，继续读下一段。 读入AB，因为∠OAB＜90o，且又是右刀补（G42），由表可知，此时段间转接的过渡形式是插入型。则计算出a、b、c的坐标值，并输出直线段oa、ab、bc，供插补程序运行。 B c b A O C D E a * ? 读入BC，因为∠ABC＜90o，