教案4.传感器.ppt

* * * * * * * * * * *  7 影像传感器 影像传感器就是把CCD摄像机拍下的目标物图像转换成数字信号，然后对信号进行各种数学运算来提取目标物的特性。如面积、长度，数量和位置。最后根据预设的公差范围输出区分结果。 *  7.1影像传感器 与亮度成正比的视频信号(模拟信号)从CCD摄像元件传送到控制器。控制器根据AID转换数据8位=256级)检测目标物面积、外形或位移方面的差异。 环境光度(阳光/照明光)被目标物反射，反射光通过镜头汇聚回来。目标物图像被聚焦到二维CCD摄像元件上。 *  7.2影像传感器 图像处理流程图 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *  2.6维护改善注意点 1.金属头和塑胶部分易折断; 2.不要安装在灰尘和蒸汽较多或与油和水直接接触的地方,不能接触信那水等有机溶剂; 3.最佳感度范围内使用,感度调整轴不能用普通的螺丝刀调整，应用专用的调整器调整; 4.不能在传感器工作状态下拨动开关; 5.光纤不能承受重压,光纤卷曲半径原则上大于25mm; 6.光纤的感应头不可以受到振动,应固定; 7.传感器的安装位置应远离噪音源 （超频率音响）; 8.不要忘了接地线; 9.检出物体与传感器的距离保持一定; 10.光纤线的切断必须使用专用切断工具,切断孔只能使用一次。 *  2.7术语表（一） 检测距离 *  2.7术语表（二） 应差距离 反应时间 *  2.7术语表（三） LIGHT-ON DARK-ON *  2.7术语表（四） 环境光亮 * 3区域传感器的原理 区域传感器其实就是由多个透过型光电传感器配合组成，只要其中一个检测到即判定检测到。 * 3.1区域传感器作用 1.安全防护用 2.检测物体 * 3.2区域传感器（安装一） 正确的安装位置 ·只有通过区域传感器的检测区域才能够接近机器内的危险区域或危险物。 ·当机器运行时.操作员的身体应当在危险区域或危险物的相反侧。 * 3.2区域传感器（安装二） 错误安装 ·机器操作员能够不通过传感器检测区域即可接近危险区域或危险物。 ·当机器运行时.操作员的身体处于传感器检测区域和危险区域或危险物之间。 * 3.3区域传感器安装位置范例 *  4 接近传感器 接近传感器可以在不与目标物实际接触的情况下检测靠近传感器的金属目标物。 * 4.1 接近传感器原理 振荡电路中的线圈L产生一个高频磁场。目标物接近磁场时，由于电磁感应在目标物中就有一个感应电流(涡电流)流动。随着目标物接近传感器.感应电流增强，引起振荡电路中的负载加大。然后，振荡减弱或停止。传感器利用振幅检测电路检测到振荡状态的变化并输出检测信号。 振幅变化的程度随目标物金属的种类而不同，因此检测距离也随目标物金属的种类而不同。 *  4.2 接近传感器分类 利用电磁感应的高频振荡型； 使用磁铁的磁力型； 利用电容变化的电容型。 按检测原理分类： 通用型：主要检测黑色金属（铁）； 所有金属型：在相同的检测距离检测任何金属； 有色金属型：主要检测铝一类的有色金属。 按检测方法分类 * 4.3接近传感器的特性 非接触检测，避免了对传感器自身和目标物的损坏； 无触点输出，操作寿命长； 即使在有水或油喷溅的苛刻环境中也能稳定检测； 反应速度快； 小型感测头，安装灵活。 * 4.4金属种类和检测距离 金属种类和检测距离间的关系 通用型 所有金属型 有色金属型 * 4.5检测距离与目标物厚度的关系 检测距离与目标物厚度的关系 * 4.6术语表 检测距离 应差距离 * 4.6术语表 检测目标物 重复精度 * 4.6术语表 反应频率 温度波动 * 4.6术语表 埋入型 非埋入型 * 4.6术语表 常开和常闭输出模式 *  5 压力传感器 压力传感器使用一个内部压力感应元件，把空气压力的变化转变为电信号。当压力超过设定值时，压力传感器输出一个信号，这个信号可用于各种利用空气压力的场合，如抽吸确认、就位确认、漏测试、底压控制等。 *  在硅片上形成一层应变灵敏电阻（应变仪）。沿箭头方向施加压力时，硅片变形，同时应变灵敏电阻器（应变仪）的电阻值改变。于是压力变化就转变为电信号。 5.1压力传感器原理 *  5.2压力传感器分类和特性 压力传感器分为两大类：电子型和机械型。过去都使用布尔登管型等这样的机械型传感器，可是由于这类传感器的使用寿命短，因此现在工作寿命长、精度高而且反应速度快的电子型传感器得到了普遍的应用。电子型传感器有硅膜片型和不锈