改进粒子滤波对人物跟踪的应用.pdfVIP

第31卷 第1期 计 算 机 仿 真 2014年1月 文章编号：1006—9348(2014)01—0344—04 改进粒子滤波对人物跟踪的应用 许伦辉 ，丛晓野 (江西理工大学，江西赣州 341000) 摘要：针对粒子滤波算法初始化与重采样带来误差的问题，为提高数字图像人物跟踪精度和克服传统算法的过于简单复制 删除权值的缺陷，在现有的算法基础上，提出了融合权值繁衍 (WeightMultiply)与遗传算法的粒子滤波算法并对机动 目标行 人进行仿真。当行人出现遮挡后 ，传统算法跟踪失败。经过改善，重采样前采用权值繁衍算法与遗传算法重采样结合，跟踪 效果明显增强，既改进粒子枯竭与退化，同时也减少粒子枯竭与退化的可能性，提高了算法质量。使部分小权值粒子从低似 然区向高似然域逼近，以相对较小的计算量达到更高的准确性。仿真数据表明：在相同背景条件下，改进算法较传统粒子滤 波算法具有更小的均方根误差(RMSE)和更高的跟踪精度。最后，仿真视频序列进一步证实了改进粒子滤波算法对暂时遮 挡人物跟踪的可靠性。 关键词：跟踪；粒子滤波；权值繁衍；遗传算法 中图分类号：TP391．41 文献标识码 ：A Application ofPasserTrackingByImprovedParticleFilter XU Lun—hui．CONG Xiao—ye (JiangxiUniversityofScienceandTechnology，GanzhouJiangxi341000，China) ABSTRACT：Aimingatthesampleerrorproblemsofinitializationandresamplingthatexistsintraditionalparticlefil— ter，andinordertoimprovethetrackingaccuracyofthedigitalimagepasserandovercometheshortcomingsofthe traditionalalgorithms，aparticlefilteralgorithmwaspresentedbasedonweightmultiplyandgeneticalgorithms．We usedthemnaeuveringtargetasthesimulatedexample．Wecombinedweightmultiplicationalgorithm withgenetical— gorithm intheresampling，andthetrackingeffectwasobviouslyenhanced，which notonlyimproveddepletionand degradation，butalsoreducetheprobabilityofdepletionanddegradation，SOthatimprovetheaccuracyofthealgo— rithm．Theparticlescanapproachthehighlikelihoodfrom thelowlikelihoodregion，andthencanachievehighercer- taintywithasmallamountofcalculation．ThesimulationdatashowthattheWMPFhassmallerRMSEandhigherae— curacyinthesamebackrgound，whichfurtherdemonstratesthefeasibilityoftheimprovedPFinpassertracking． KEYW ORDS：Tracking；Particlefilter；Weightmultiply；Geneticalgorithm l 引言