- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
2013年第6期 工业仪表与 自动化装置 ·29 ·
改进型增量式PID算法在
S7—200中的程序实现
李庆哲,梁秀满,刘振东,唐 颖
(河北联合大学,河北 唐 山063000)
摘要:在西门子 s7—200的编程软件中本身已经集成了PID控制指令,但使用不够灵活且受到
使用控制回路的限制。以增量式PID算法为基础结合积分分离PID算法和带死区PID算法编写的
改进型PID控制子程序功能更加强大,且不受控制 回路的限制,可以在 s7—200的控制程序 中重复
调用,具有重要 的工程适用意义。
关键词 :增量式 PID;积分分离PID;死 区PID
中图分类号:TP273 文献标志码 :A 文章编号:1000—0682(2013)06—0029—03
Theprogram realized ofimproved incrementalPID algorithm in theS7—200
LIQingzhe,LIANGXiuman,LIUZhendong,TANGYing
(HebeiUnionUniversity,HebeiTangshan063000,China)
Abstract:IntheprogrammingsoftwareofSiemensS7—200itselfhasintegratedthePID controlin—
structions,butnotenoughuseflexibleandlimitedtotheuseofcontrolcircuit.W ithimprovedincremen-
talPID algorithm asthefoundation combinedwith integralseparationPID algorithm andPID algorithm
withdeadzonePID controlsubroutinefunctionmorepowerful,and from controllooplimitation,can in
thes7—200controlprogram repeatedcalls.hasimportantsignificanceforengineering.
Keywords:incrementalPID;integralseparationPID;deadbandPID
最多8个单回路,有时不能满足多回路控制的需求;
0 引言
PID指令参数中没有死区参数的设定;不具备积分
在过程控制 中,PID控制器是应用最为广泛的 分离等功能;不能对控制器的输出增量进行限幅。
一 种控制器,它具有控制原理简单,易于实现,鲁棒 为解决上述一系列问题拓展 s7—200PLC的应用范
性强等优点,受到多数工程技术人员的青睐。近几 围,设计出了实用性更强,参数设置更加方便的PID
十年来,随着计算机技术的不断发展,许多的控制装 控制算法,收到了良好的应用效果。
置中都嵌套有 PID算法,使 PID控制的方式越来越
1 增量式PID控制的基本算法
灵活,更能满足生产过程中的控制要求。
西门子公司的小型PLCs7—200在机械设备控 在控制系统中最常用的算法是PID控制。常规
制和小规模过程控制系统中得到了广泛的应用,但 的PID控制系统由PID控制器和被控对象组成,其
在实际应用中,尤其是其 PID指令暴露出一些不足, 控制系统原理如图1所示 。
在一些精度要求较高的过程控制系统中应用效果不
佳。例如:s7—200的PID指令采用基于偏差的位
置
文档评论(0)