改进型增量式PID算法在S7-200中的程序实现.pdf

2013年第6期 工业仪表与 自动化装置 ·29 · 改进型增量式PID算法在 S7—200中的程序实现 李庆哲，梁秀满，刘振东，唐 颖 (河北联合大学，河北 唐 山063000) 摘要：在西门子 s7—200的编程软件中本身已经集成了PID控制指令，但使用不够灵活且受到 使用控制回路的限制。以增量式PID算法为基础结合积分分离PID算法和带死区PID算法编写的 改进型PID控制子程序功能更加强大，且不受控制 回路的限制，可以在 s7—200的控制程序 中重复 调用，具有重要 的工程适用意义。 关键词 ：增量式 PID；积分分离PID；死 区PID 中图分类号：TP273 文献标志码 ：A 文章编号：1000—0682(2013)06—0029—03 Theprogram realized ofimproved incrementalPID algorithm in theS7—200 LIQingzhe，LIANGXiuman，LIUZhendong，TANGYing (HebeiUnionUniversity，HebeiTangshan063000，China) Abstract：IntheprogrammingsoftwareofSiemensS7—200itselfhasintegratedthePID controlin— structions，butnotenoughuseflexibleandlimitedtotheuseofcontrolcircuit．W ithimprovedincremen- talPID algorithm asthefoundation combinedwith integralseparationPID algorithm andPID algorithm withdeadzonePID controlsubroutinefunctionmorepowerful，and from controllooplimitation，can in thes7—200controlprogram repeatedcalls．hasimportantsignificanceforengineering． Keywords：incrementalPID；integralseparationPID；deadbandPID 最多8个单回路，有时不能满足多回路控制的需求； 0 引言 PID指令参数中没有死区参数的设定；不具备积分 在过程控制 中，PID控制器是应用最为广泛的 分离等功能；不能对控制器的输出增量进行限幅。 一 种控制器，它具有控制原理简单，易于实现，鲁棒 为解决上述一系列问题拓展 s7—200PLC的应用范 性强等优点，受到多数工程技术人员的青睐。近几 围，设计出了实用性更强，参数设置更加方便的PID 十年来，随着计算机技术的不断发展，许多的控制装 控制算法，收到了良好的应用效果。 置中都嵌套有 PID算法，使 PID控制的方式越来越 1 增量式PID控制的基本算法 灵活，更能满足生产过程中的控制要求。 西门子公司的小型PLCs7—200在机械设备控 在控制系统中最常用的算法是PID控制。常规 制和小规模过程控制系统中得到了广泛的应用，但 的PID控制系统由PID控制器和被控对象组成，其 在实际应用中，尤其是其 PID指令暴露出一些不足， 控制系统原理如图1所示 。 在一些精度要求较高的过程控制系统中应用效果不 佳。例如：s7—200的PID指令采用基于偏差的位 置