三相桥式整流的直流电机调速系统.doc

摘 　 要 本文的目的是设计一个三相桥式整流的直流电机调速系统，该系统设置了电流检测环节、电流调节器（ACR）以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。 关键词：直流电机调速，工程设计法，MATLAB仿真，双闭环系统  目 录 摘要 ………………………………………………………………………I 1 引言……………………………………………………………………1 2 双闭环控制系统的组成和工作原理…………………………………2 2.1 双闭环控制系统的组成……………………………………………2 2.2 双闭环控制电路的工作原理………………………………………2 3 双闭环直流调速系统的设计…………………………………………5 3.1 电流调节器参数计算………………………………………………6 3.2 转速调节器参数计算………………………………………………8 4 仿真及实验结果分析…………………………………………………10 4.1 MATLAB动态仿真……………………………………………………10 4.2 使用Power System 模块的直流双闭环系统仿真………………11 4.3 仿真结果分析………………………………………………………12 5 总结………………………………………………………………13 参考文献 ……………………………………………………………14 附录1 结构图动态仿真转速、电流波形图…………………………15 附录2 转速、电枢电流、励磁电流、电磁转矩图…………………16 附录3 电动机电枢电压图……………………………………………17 1 引言 　 电力拖动自动控制系统是电气工程和自动化专业中一门重要的专业课。课程具有知识综合性强、覆盖面广，理论和实践联系密切，工程实用性强等特点，是理论与实践并重的课程。在教学过程中，不仅要求学生能够理解和掌握相应理论知识和工程设计方法，而且要具有一定的实践能力。由于学生多，实验条件有限等客观条件制约， 仅仅通过有限的几次实验来理解课程内容、验证理论设计方法的有效性是不现实；在直流调速控制系统教学过程中，引入目前国际上较为流行的仿真软件 MATLAB 做为辅助教学工具， 可以设计出界面生动、 形象、直观的直流调速控制系统，不仅可以使教学更加形象直观， 而且通过仿真来设计系统、选择系统参数更为科学和准确，是现代工程设计的发展趋势[1]。教学实践表明， 不仅巩固了学生对课程知识点的理解， 而且使学生掌握了一种工程设计和应用的重要手段和工具。学生表现出浓厚的兴趣和积极性，也取得了较好教学效果。 在直流调速中以双闭环直流调速系统为主， 目前的仿真研究主要建立在动态结构图的基础上[2][3]， 在建模时做了大量的近似处理， 这会导致仿真模型与实际系统不相符， 造成理论设计与工程实际结果不一致。为了使理论设计更接近工程实际， 必须建立与实际系统相符合的仿真模型- 本文利用MATLAB环境下的电力系统模块库， 建立更贴近工程实际的双闭环直流调速系统的仿真模型， 并通过仿真研究验证理论设计的有效性， 为理论设计成果应用于工程实际提供更科学的依据。 双闭环直流调速系统是一个复杂的自动控制系统，在设计和调试过程中有大量的参数需要计算和调整 ，运用传统的设计方法工作量大，系统调试困难。本文对双闭环直流调速系统进行辅助设计，选择调节器结构，进行参数计算和近似校验，根据给出和计算出的相应参数，建立Matlab/ Simulink 仿真模型，并对转速和电流的波形进行分析。仿真结果证明了该方法的可行性和合理性。  2 双闭环控制系统的组成和工作原理 2.1双闭环控制系统的组成 双闭环系统中设置了两个调节器, 即转速调节器 (ASR) 和电流调节器 (ACR) , 分别调节转速和电流, 两者实行串级连接, 且都带有输出限幅电路, 限幅值分别为 U*im 和 Ucm。由于调速系统的主要被控量是转速, 故把转速负反馈组成的环作为外环, 以保证电动机的转速准确跟随给定电压, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 以实现在最大电流约束下的转速过渡过程最快的 “最优” 控制。转速和电流双闭环直流调速系统结构见图 2.1。 图2.1 转速电流双闭环控制的直流调速系统结构框图 2.2双闭环控制电路的工作原理 首先是对双闭环控制电路的稳态工作原理的分析，可以根据转速和电流双闭环直流调速系统结构框图来分析，分析稳态工作原理的关键是要了解PI调节器的稳态特征，一般都会存在着两种状况：饱和——输出达到限幅值，不饱和——输出未达到限幅值。当调节器饱和时，输出为恒值，输入